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吕威

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇移栽
  • 4篇手爪
  • 4篇培苗
  • 4篇组培
  • 4篇组培苗
  • 4篇组培苗移栽
  • 3篇导管
  • 3篇穴盘
  • 3篇气缸
  • 3篇钢针
  • 1篇移栽机
  • 1篇温室
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇高国华
  • 4篇吕威
  • 3篇张硕
  • 3篇曹伟鹏
  • 1篇张硕

传媒

  • 1篇中国农机化

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方，钢针架与...
高国华吕威张硕曹伟鹏
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方.钢针架与...
高国华吕威张硕曹伟鹏
文献传递
新型组培苗移栽手爪的设计被引量：6
2012年
移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件,其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度入手,使用凸轮机构作为角度变化装置,实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作,根据标准的128穴盘格的尺寸提出了移栽手爪的参数设定和整体结构设计,从而提高了抓取的可靠性、降低了穴苗的损伤率。并且利用Solidworks建立机构模型,对其工作原理和功能进行分析,为今后设计市场需求的经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。
高国华吕威张硕
关键词：移栽机机械手爪
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方.钢针架与...
高国华吕威张硕曹伟鹏
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