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刘冲
作品数:
4
被引量:7
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张广军
北京航空航天大学仪器科学与光电...
孙军华
北京航空航天大学
宫政
北京航空航天大学
陈勖
北京航空航天大学
孙军华
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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北京航空航天...
作者
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刘冲
3篇
张广军
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陈勖
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宫政
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孙军华
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2015
1篇
2014
2篇
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一种列车车轮直径动态测量方法及系统
本发明公开了一种列车车轮直径动态测量方法,包括:沿列车轨道对称布置线结构光视觉传感器,获取列车车轮和车轴断面轮廓光条图像;由车轮断面轮廓光条与轮辋内侧对应的直线段确定轮辋内侧面方程,由车轴断面轮廓光条确定车轴轴线方程,轴...
张广军
孙军华
刘冲
陈勖
宫政
文献传递
一种列车车轮直径动态测量方法及系统
本发明公开了一种列车车轮直径动态测量方法,包括:沿列车轨道对称布置线结构光视觉传感器,获取列车车轮和车轴断面轮廓光条图像;由车轮断面轮廓光条与轮辋内侧对应的直线段确定轮辋内侧面方程,由车轴断面轮廓光条确定车轴轴线方程,轴...
张广军
孙军华
刘冲
陈勖
宫政
文献传递
大视场线结构光视觉传感器的现场标定
被引量:7
2013年
针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数;由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束,求解各特征点在摄像机坐标系下的空间坐标;根据交比不变计算光平面与各一维靶标交点的摄像机坐标,拟合出光平面方程。实验表明,该方法可获得与平面靶标相当的标定精度,具有靶标加工容易、精度高、摆放次数少的特点,适合大视场线结构光视觉传感器的现场标定。
刘冲
孙军华
刘震
张广军
关键词:
大视场
线结构光传感器
一维靶标
气动系统节能关键技术的研究及应用
蔡茂林
石岩
许未晴
杜丙同
范子川
李晶
盖玉收
刘冲
虞启辉
许启跃
孔德文
黄亮
张业明
廖平平
林惟锓
气动系统是实现生产工艺自动化的重要手段,广泛应用于各行各业制造生产现场。由于技术和装备的落后,中国气动系统的应用存在诸多问题:①末端气动设备用气效率偏低,管网及用气设备中泄漏严重,泄漏定位及定量检测困难;②空压站房输出压...
关键词:
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气动系统
生产工艺
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