丁炜
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人弧焊成形系统中离线自动编程被引量：5
- 2008年
- 目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径,然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的,而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧焊操作指令无法方便地形成机器人程序(relative job,JOB)。文中以弧焊机器人为对象进行了离线自动编程的研究。利用MOTOMAN机器人的相对JOB数据交换格式,实现了MOTOMAN机器人相对JOB的离线自动编程,自动生成机器人程序。离线自动编程模块通过ODBC接口从弧焊成形系统中相应的规划数据库取得指令代码及数据,充分发挥数据库的优势,有利于离线编程系统的扩展。结果表明,研究的离线编程运行稳定,机器人动作连贯,焊接路径与设计吻合。
- 杜乃成胡绳荪丁炜
- 关键词：机器人
- 基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型被引量：12
- 2011年
- 核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空间相贯线简化为平面曲线;考虑壁厚影响,通过增加球径和管径两个方向上的修正量△D和△d,对J形坡口焊缝模型作出修正.结果表明,通过MATLAB软件编程产生的可独立运行的图形用户界面GUI能够完成模型绘图、数据输出等功能,从而为该形状焊缝的机器人焊接与控制提供理论依据.
- 赵洁胡绳荪申俊琦陈昌亮丁炜
- 关键词：自动化焊接数学模型图形用户界面
