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李涛

作品数：1 被引量：37H指数：1
供职机构：甘肃省科学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光视觉
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇甘肃省科学院

作者

  • 1篇王麟琨
  • 1篇谭民
  • 1篇徐德
  • 1篇李原
  • 1篇李涛

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器被引量：37
2005年
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。
李原徐德李涛王麟琨谭民
关键词：视觉传感器焊缝跟踪结构光视觉图像处理
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共1页<1>
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