宁志鹏
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Qt的可移植力反馈平台的设计与实现
- 2009年
- 目前力反馈应用程序需要依赖GLUT(OpenGL Utility Toolkit)软件进行场景刷新,必要时需要使用GLUI(OpenGLUser Interface Library)函数库创建简单的用户界面,所实现的交互功能和界面友好性十分有限。针对这个问题,设计并实现了一种基于Qt用户界面库的可移植力反馈平台。该平台通过设计基于Qt的力反馈功能模块,使用计时器刷新模块场景,能够保证图形场景的正确显示和力觉场景的正常渲染。实验结果表明,基于Qt的可移植力反馈平台,保证了程序的界面交互性和友好性,保留了原有程序的跨平台特性,运行时具有良好的稳定性,并为力反馈技术在虚拟油泥造型系统中的应用提供了有力的支持。
- 祁小苑侯增选闫锋欣宁志鹏
- 关键词：可移植计时器
- 虚拟油泥造型交互方法研究被引量：6
- 2009年
- 虚拟油泥造型是一种新的计算机辅助工业设计方法,但目前虚拟油泥造型过程中使用的二维鼠标和键盘等人机交互设备无法体现油泥模型设计师的操作习惯,从而降低了造型过程的真实感和系统的交互能力,增加了造型过程的控制难度;根据虚拟油泥造型系统中刮削、填补和刮补造型操作的特点,考虑到设计操作中较为频繁的视图变换,研究了三维鼠标和力反馈设备的作用机理,提出了采用6自由度的三维鼠标和力反馈设备的新的交互方法,并使用Open Inventor开发包在虚拟油泥造型系统中进行了实现;该交互方法在虚拟油泥造型系统中得到了实际应用,效果良好,为设计人员创造力的发挥提供了一种新的途径。
- 宁志鹏侯增选闫锋欣祁小苑
- 关键词：虚拟油泥造型交互方法三维鼠标力反馈OPENINVENTOR
- 触觉力反馈仿真模型建模方法
- 本发明公开了一种触觉力反馈仿真模型建模方法，其特点包括以下步骤：首先采用实体造型技术构建虚拟刮削模型，再根据虚拟刮削模型尺寸，采用实体造型技术构建造型工具，然后通过力反馈设备移动造型工具，通过实体造型技术构建造型工具从起...
- 侯增选闫锋欣孙蓓宁志鹏祁小苑
- 文献传递
- 支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统被引量：5
- 2009年
- 使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。
- 闫锋欣侯增选张定华祁小苑宁志鹏
- 关键词：触觉力反馈OPEN
- 触觉力反馈仿真模型建模方法
- 本发明公开了一种触觉力反馈仿真模型建模方法，其特点包括以下步骤：首先采用实体造型技术构建虚拟刮削模型，再根据虚拟刮削模型尺寸，采用实体造型技术构建造型工具，然后通过力反馈设备移动造型工具，通过实体造型技术构建造型工具从起...
- 侯增选闫锋欣孙蓓宁志鹏祁小苑
- 文献传递
- Open Inventor数据转换技术的研究被引量：1
- 2007年
- 以Open Inventor数据格式(IV数据格式)向STL数据格式转换为例介绍了一种将IV数据格式向其它数据格式转换的方法。它直接从IV数据格式中读取STL数据格式中所需的信息,并以STL数据格式的要求输出,避免了数据的损失和误差。该方法已在Linux系统下由C++语言编程实现,并应用于虚拟油泥造型系统中,取得了良好的效果。
- 刘溪侯增选闫锋欣宁志鹏
- 关键词：OPENINVENTOR数据转换STL
