占晓煌
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种电致动人工肌肉作动器驱动的小流量泵
- 一种电致动人工肌肉作动器驱动的小流量泵，由柔性泵腔、人工肌肉作动器、入口单向阀、出口单向阀、滑动组件、盖板组件、驱动控制器等组成，其特征是泵腔左端固定、右端连接滑动组件，人工肌肉作动器连接泵腔，入口单向阀连接左盖板，出流...
- 贺红林占晓煌
- 文献传递
- 直接驱动机器人自适应-PD复合运动控制研究被引量：4
- 2014年
- 针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性，提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性，推演了机器人动力学方程，给出不确定性动力学结构量的线性化表示；然后，对关节摩擦力矩矢进行了建模；为补偿动力学不确定性给机器人带来的控制误差，构建含位置与速度反馈的双闭环控制系统，引入自适应机构辨识不确定性参量，并据此规划出自适应控制律；为提高运动控制精度，在控制器中嵌入PD子控制器。仿真实验显示，系统的位置和角速度跟踪误差分别为-0.02°-0.03°与±0.005rad/s，表明自适应-PD控制律可实现直接驱动机器人精密轨迹控制。
- 贺红林占晓煌刘文光封立耀
- 关键词：直接驱动机器人
- 基于ANSYS的某机床主轴基座的模态分析被引量：2
- 2014年
- 用模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型,固有频率和振型是承受动载荷结构设计的重要参数。故以该主轴基座为研究对象,利用三维软件SolidWorks建立了其三维模型,并使用有限元分析软件ANSYS对基座进行模态分析。分析得到基座的前十阶固有频率远大于基座的振动源频率,主轴基座在工作过程中不会发生共振。
- 占晓煌吴石占晓明
- 关键词：模态分析固有频率
- 切割类组合体教学方法的思考
- 2013年
- 组合体作为《机械制图》课程中的重点和难点章节,在本课程教学中起到了承上启下的作用。对于形状不很规则或轮廓线投影相重合的切割类组合体,如何正确灵活地使用线面分析法来读图,解决课程中的难点,在教学方法上值得思考。
- 吴石占晓煌
- 关键词：线面分析法教学方法
- 一种电致动人工肌肉作动器驱动的小流量泵
- 一种电致动人工肌肉作动器驱动的小流量泵，由柔性泵腔、人工肌肉作动器、入口单向阀、出口单向阀、滑动组件、盖板组件、驱动控制器等组成，其特征是泵腔左端固定、右端连接滑动组件，人工肌肉作动器连接泵腔，入口单向阀连接左盖板，出流...
- 贺红林占晓煌
- 文献传递
- IPMC人工肌肉作动器的制备及其机电特性研究
- 离子聚合物金属复合材料/(IPMC/)是一种新型智能材料，在较低电场的作用下能发生较大的形变。由其构成的致动器具有致动方式简单、致动电压低、重量轻等优点，IPMC材料在仿生机器人、应力传感器、人工肌肉和生物医学等方面有广...
- 占晓煌
- 关键词：化学沉积
- 文献传递
- 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机
- 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机，它包括定子组件、动子组件、支座组件、预紧加压组件，其特征是预紧加压组件连接定子组件，定子组件和动子组件分别连接支座组件。本发明的技术效果是：(1)定子采用薄壁自由梁结构，有利于实现电机小...
- 贺红林占晓煌龙玉繁汪良曾劲松
- 文献传递
- 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机
- 一种薄壁自由梁驱动的直线超声电机，它包括定子组件、动子组件、支座组件、预紧加压组件，其特征是预紧加压组件连接定子组件，定子组件和动子组件分别连接支座组件。本实用新型的技术效果是：(1)定子采用薄壁自由梁结构，有利于实现电...
- 贺红林占晓煌龙玉繁汪良
- 文献传递
- 人工肌肉作动器的制备及其视觉测控系统研究
- 2011年
- 为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路,进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明,增大IPMC膜厚可增大其输出动力,采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0.5mm之内。
- 贺红林汪良占晓煌刘文光
- 关键词：机电特性PI控制器
- 多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能
- 2011年
- 适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用电镜观察到多层IPMC层间接合致密性。进行了双层IPMC性能实验,结果显示,双层IPMC在保证弯曲变形基本不下降的前提下,动力提高到单层的1.8倍,表明用热粘压法制备IPMC可部分解决其动力小问题。
- 贺红林占晓煌汪良王俊平
