汪良
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 人工肌肉作动器的制备及其视觉测控系统研究
- 2011年
- 为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路,进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明,增大IPMC膜厚可增大其输出动力,采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0.5mm之内。
- 贺红林汪良占晓煌刘文光
- 关键词：机电特性PI控制器
- 多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能
- 2011年
- 适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用电镜观察到多层IPMC层间接合致密性。进行了双层IPMC性能实验,结果显示,双层IPMC在保证弯曲变形基本不下降的前提下,动力提高到单层的1.8倍,表明用热粘压法制备IPMC可部分解决其动力小问题。
- 贺红林占晓煌汪良王俊平
