胡晓晶
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 力反馈康复训练方向盘硬件设计
- 2008年
- 针对中风病人康复训练,设计了一种具有力反馈功能的方向盘,该方向盘是中风病人虚拟驾驶康复训练系统的关键设备。主要介绍了力反馈方向盘的工作原理和该力反馈康复训练方向盘的硬件设计,通过C8051F320的USB接口采集方向盘上面的光电编码器的位置信息和扭矩传感器的力矩信息,并通过USB接口控制电机输出力反馈,帮助病人进行康复训练,该力反馈康复训练方向盘具有良好的社会前景。
- 胡晓晶宋爱国李建清
- 关键词：C8051F320光电编码器扭矩传感器
- 舰载捷联惯导系统虚拟试验平台被引量：5
- 2008年
- 为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案。根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台。试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁。该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来。
- 王爱民怀红旗胡晓晶
- 关键词：建模系统惯性导航
