王玮
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化被引量：8
- 2001年
- 提出了一种结合仿真环境进行优化多机器人焊接加工路径的方法。通过面向对象方法建立车身焊装工位仿真模型 ,运用同轴平面切割机器人活动空间 ,细化工作单元 ,设计出机器人无障碍最佳焊接加工轨迹。通过仿真运行 ,得到输出结果 ,结合相应的评价规则 。
- 王玮严隽琪范秀敏
- 关键词：焊接机器人路径规划仿真
- 编码和分集技术在瑞利信道中的综合应用被引量：3
- 2001年
- 建立一个综合应用纠错编码和空间分集技术的计算机仿真模型。在此基础上 ,计算出模型对于采用不同纠错编码和分集路径数所得的接收误码率 ,讨论两种抗衰落技术综合应用的效果 。
- 周平王玮赵姚同
- 关键词：信道纠错编码瑞利衰落编码技术分集技术
- 基于运动补偿的视频格式转换技术综述被引量：4
- 2001年
- 格式转换在媒体多元化的时代，有非常广泛的应用。文章探讨了运动补偿格式转换中的两大关键性技术：运动估计和补偿滤波，分析和比较了当前的技术主流。针对格式转换对运动估计的特殊需求，提出了运动估计算法的重点改进方向。针对补偿滤波中的变速率采样信号重构问题，文章分析、比较了三种主流技术的优缺点。对上述技术的深入研究为国家高清电视格式转换芯片自主算法的研制提供了可贵的参考。
- 王栋许晓鸣王玮
- 关键词：图象处理视频格式转换视频编码
- 基于分形几何的高度非线性过程虚拟仿真技术研究
- 2006年
- 针对一类高度非线性过程的虚拟仿真问题,提出一种虚拟环境下仿真新方案,即“物理行为模型+现象发生系统”,该方案由虚拟现实系统、基于分形几何建模、物理行为模型三部分组成,关键技术包括:物理行为模型与现象发生系统之间映射关系建立方法;基于分形几何的复杂拓扑结构几何模型快速构造算法;虚拟环境下基于结点的大量复杂几何对象近似纹理快速处理算法;大量复杂几何对象的实时渲染问题。随后以散体岩石在圆锥破碎机破碎腔中的破碎过程虚拟仿真为例,说明方案的应用过程。
- 武殿梁王玮胡勇范秀敏
- 关键词：虚拟现实非线性仿真
- 仿真环境下多机器人焊接路径的优化被引量：5
- 2001年
- 应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分 ,结合自由曲线弧的优点 ,寻找出机器人可能的焊接路径 ,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法 .按照相应原则选取自由空间弧段上的节点 ,并结合图论技术 ,实现选取的机器人焊接路径的优化 .结合仿真环境进行优化算法 ,在解决多机器人碰撞问题的同时 ,大大缩短了规划时间 。
- 王玮严隽琪范秀敏
- 关键词：路径规划机器人
- 制造过程仿真中的大变形技术研究被引量：2
- 2006年
- 针对制造过程仿真中大变形问题的特点,依据“物理行为计算模型+虚拟现象生成系统”的VR仿真新思路,提出一种基于变换函数的大变形实现与控制算法。该算法与真实物理规律相结合,实现制造过程大变形(大位移和大转动)的实时仿真。并通过船用曲轴制造过程中毛坯锻造过程的物理仿真,验证了算法的可行性和高效性。
- 胡勇王玮武殿梁范秀敏
- 关键词：虚拟现实大变形变换函数
