母东杰
- 作品数：11 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京交通大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 自动控制原理教学实验系统
- 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/...
- 李长春张金英延皓刘沁母东杰杨雪松李竞黄静李磊
- 文献传递
- 双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化被引量：15
- 2012年
- 为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。
- 母东杰李长春延皓孙萌
- 关键词：非线性模型零动态
- 正弦激励法在传感器校准中的新应用被引量：4
- 2014年
- 正弦激励法被应用于速度或加速度传感器的校准中。与以往不同的是,电液位置伺服系统首次被作为实验平台应用。而基于最小二乘的正弦逼近方法依然是算法的核心,该方法不仅能够得到真正意义上的瞬时速度信号,而且能够在存在噪声的情况下取得最优解。然而,该方法不仅适用于传统意义上的信号标定中,还可以被推广到用线加速度传感器测量定回转轴角加速度的问题中。实验结果表明:在上述2个问题中该方法均取得了良好的效果。
- 杨雪松李长春母东杰陈策
- 关键词：最小二乘法
- 阀控非对称缸位置系统的非线性建模被引量：10
- 2012年
- 针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.
- 孙萌李长春延皓刘晓东张金英母东杰
- 关键词：阀控非对称缸非线性建模仿真功率键合图
- 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法被引量：2
- 2013年
- 针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.
- 延皓李长春张金英母东杰
- 关键词：客运专线无砟轨道精调六自由度
- 多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究被引量：3
- 2013年
- 针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据。
- 孙萌李长春延皓刘晓东张金英母东杰
- 关键词：推力矢量多自由度动态特性
- 基于特征线理论的阀控液压管路瞬变过渡流数值分析被引量：3
- 2012年
- 针对伺服阀控液压管路系统内部流体振荡问题,考虑了瞬变过渡流的实际运动过程,分析了动态过程中油液压缩性对油液动量的改变,建立了阀控液压管路系统动态数学模型。采用一维流体瞬变理论,利用特征线法及有限差分格式,对液压系统管路关机油击的瞬变流动进行数值分析,给出了特征线数学模型的计算方法,并通过实验进行了验证。研究结果表明:该分析方法能够合理、有效地描述系统瞬变特性和管路油击现象。可为其他管路系统的分析设计和优化提供指导。
- 母东杰李长春延皓孙萌
- 关键词：流体传动与控制特征线
- 自动控制原理教学实验系统
- 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/...
- 李长春张金英延皓刘沁母东杰杨雪松李竞黄静李磊
- 文献传递
- 双喷嘴挡板伺服阀流固耦合特性分析及振动抑制
- 电液伺服系统以传递功率大、响应速度快、控制精度高等特点，在航空、航天、船舶等国防工业领域占有举足轻重的地位。作为电液伺服控制系统中的核心部件，精密电液伺服阀机械结构复杂、精密度高，其自身稳定性、可靠性和快速性很大程度上决...
- 母东杰
- 关键词：电液伺服阀流固耦合振动控制
- 阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究被引量：2
- 2014年
- 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.
- 杨雪松李长春张锐母东杰
- 关键词：阀控非对称缸状态观测器建模仿真
