孟非
- 作品数：62 被引量：44H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程医药卫生文化科学更多>>
- 一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
- 本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感...
- 黄强刘嘉宇黄高张伟民余张国陈学超孟非刘华欣
- 文献传递
- 一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿
- 本发明提供了一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿，具有缓冲与助推功能，能够适应复杂环境中的快速运动。本发明的机器人腿采用并联形式的腿部结构，实现腿部驱动模块高度集成，减轻了腿部连杆重量，同时加入弹性元件使机器人具有优越...
- 黄强康儒范徐笑朱鑫孟非刘华欣
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- 一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法
- 本发明提供一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法，包括激光焊接装置、激光回转支架、回转机构、回转平台和减速器主体，中央齿轮中心固定连接转轴，中央齿轮四周均匀设置双联齿A、双联齿B和双联齿C，所述双联齿A、双联齿...
- 黄强范徐笑黄日成汤承龙孟非
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- 一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：11
- 2016年
- 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
- 黄高张伟民Marco Ceccarelli余张国陈学超孟非黄强
- 关键词：康复机器人外骨骼仿真
- 一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人
- 本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生...
- 黄强孟非王磊刘华欣范徐笑
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- 一种仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法
- 本发明公开了一种用于仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法，制定仿人机器人需要越过的目标物体；针对目标物体，进行仿人机器人的运动轨迹预规划；根据预规划的运动轨迹计算仿人机器人的期望起跳速度；根据期望起跳速度，对仿人机器人髋...
- 陈学超廖文希孟非余张国姜鑫洋黄强
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- 陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究被引量：1
- 2021年
- 陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求,全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题,我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距,但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段,具有超越可能。本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备,以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等,从而形成相关技术体系、核心部件产业体系、智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会,应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域,服务国计民生。
- 黄强孟非余张国林德福徐彬朵英贤
- 关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能
- 钢带传动机构
- 本发明公开了一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮和从动轮的外周面上，传动钢带包括固定在主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布...
- 黄强张春雷高峻峣高建程余张国孟非范徐笑左昱昱
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- 具有变刚度脚趾脚跟关节的仿生足
- 本发明提供了一种具有变刚度脚趾脚跟关节的仿生足，包括：结构主体，包括脚掌、脚趾和脚跟，所述脚趾和脚跟能够相对所述脚掌枢转；第一连接机构，连接在所述脚掌与所述脚趾之间，和/或所述脚掌与所述脚跟之间；所述第一连接机构包括一弹...
- 黄强张润明刘华欣余张国陈学超孟非康儒何泽文
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- 一种无间隙的直驱电动推杆
- 本发明提供了一种无间隙的直驱电动推杆，包括电机模块和丝杠螺母模块，所述电机模块和所述丝杠螺母模块连接成一个整体；所述电机模块包括丝杠和电机轴；所述电机轴与所述丝杠连接，从而带动所述丝杠转动；所述丝杠螺母模块包括推杆、主螺...
- 黄强康儒余张国刘华欣陈学超孟非张润明王磊
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