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刘晓龙

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇导波
  • 1篇压电换能器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇声导波
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式处理器
  • 1篇自定位
  • 1篇谐振频率
  • 1篇路标
  • 1篇换能器
  • 1篇机器人
  • 1篇检测电路
  • 1篇红外
  • 1篇超声导波
  • 1篇处理器

机构

  • 2篇北京工业大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 2篇何存富
  • 2篇刘晓龙
  • 1篇吴斌
  • 1篇胡富翔
  • 1篇李成荣
  • 1篇罗杨宇
  • 1篇杨广京

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究被引量：1
2013年
针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差。实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°。
刘晓龙杨广京罗杨宇李成荣何存富
关键词：移动机器人自定位嵌入式处理器
导波激励/接收压电换能器参数检测电路的设计与实现
2012年
提出了一种基于π网络零相位法的测量压电换能器谐振频率、反谐振频率和静电容的新方法,并据此设计研制了试验测量装置,对压电换能器的谐振频率、反谐振频率及自由电容等参数进行测量。经过试验测试,该装置可以实现压电换能器基本参数的测量。
何存富刘晓龙胡富翔吴斌
关键词：超声导波压电换能器谐振频率
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