您的位置： 专家智库 > >

杨广京

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式处理器
  • 1篇自定位
  • 1篇路标
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇李成荣
  • 1篇何存富
  • 1篇罗杨宇
  • 1篇刘晓龙
  • 1篇杨广京

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究被引量：1
2013年
针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差。实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°。
刘晓龙杨广京罗杨宇李成荣何存富
关键词：移动机器人自定位嵌入式处理器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0