陈永平
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 焊接视觉图像质心算法及其特性被引量：6
- 2006年
- 从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。
- 陈章兰高向东陈永平谢志孟
- 关键词：视觉图像质心
- 基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术被引量：2
- 2005年
- 从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存在相关性,并通过大量试验证明了关系模型的准确性。
- 陈永平高向东陈章兰谢志孟
- 关键词：视觉图像质心焊缝跟踪
- 焊缝跟踪Kalman滤波状态估计应用研究
- 焊接是制造业中非常重要的加工工艺方法之一。随着我国现代化建设的发展,焊接技术将愈来愈显示出它的重要性,而研究和发展焊缝跟踪技术是实现自动化、智能化焊接的前提,是保证焊接质量、提高生产效率和改善劳动条件的重要手段。
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- 陈永平
- 关键词：焊缝跟踪KALMAN滤波试验验证
- 文献传递
- 铝基复合材料连接技术研究现状及展望被引量：2
- 2005年
- 铝基复合材料作为一种新兴的具有优异性能的结构功能材料,受到人们的广泛关注并得到了迅猛的发展。铝基复合材料的连接技术问题是其实用化所要面临的重要问题。介绍了铝基复合材料主要连接技术的研究现状,认为固态焊接是实现铝基复合材料连接十分有效的方法,并做了重点评述,指出了各种连接方法需要深入研究的课题及发展趋势。
- 陈章兰高向东陈永平严向文
- 关键词：铝基复合材料连接技术
- 图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究被引量：5
- 2007年
- 研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原理,推导并建立焊接图像质心与焊接区温度及焊缝中心关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型在一定焊接参数条件下的数值解。采用数值仿真分析模型的影响因素,结果表明焊接电流、焊接速度和焊缝宽度对模型曲线影响最为显著。在分析质心与焊缝中心数值解变化趋势的基础上,得到质心偏差与焊缝偏差的经验表达式。在此基础上,对不同焊接参数条件下的模型曲线进行最小二乘拟合,建立质心偏差模型特征参数的样本空间。然后进行多元线性回归分析,确定出经验表达模型的特征参数,从而建立质心偏差关于焊接参数为变量的实用理论模型的函数表达式。焊接工艺试验表明,依据图像质心算法可以较好地识别焊缝中心位置。
- 高向东陈章兰陈永平
- 关键词：焊缝
- 用于焊缝检测的比色图像偏心算法
- 2006年
- 提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了焊接比色图像偏心与焊接区温度的函数值、焊缝中心与电弧中心偏差间关系模型。研究了以比色图像偏心作为检测对象的优异特性,给出了模型在某一焊接工艺参数条件下的数值解,发现模型的输出与输入有很好的线性关系。仿真试验证明以比色图像偏心可以代替焊缝中心偏差,为进一步研究比色图像偏心算法的实际应用打下理论基础。
- 高向东陈章兰陈永平
- 关键词：偏心焊缝偏差
- 卡尔曼滤波焊缝跟踪控制被引量：9
- 2007年
- 在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法.选择熔池图像质心作为状态向量,建立基于图像质心的状态方程和焊缝位置测量方程.利用卡尔曼滤波消除过程噪声和测量噪声的影响,通过对熔池图像质心的状态估计,准确获取焊缝位置以及电弧与焊缝之间的偏差量,为自动焊接过程的焊缝跟踪控制提供准确信息.焊接试验结果表明,利用卡尔曼滤波方法可有效降低过程噪声和测量噪声的影响,从而提高焊缝跟踪控制精度.
- 高向东陈永平袁弱男李桂华陈章兰
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波
