陈林 作品数:4 被引量:15 H指数:3 供职机构: 江苏大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 江苏省科技支撑计划项目 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
基于单片机的叉车无差转向系统 被引量:2 2014年 针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题,开发一种无差转向系统,以STC单片机为内核,通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿,消除转向偏差,实现了机、电、液一体化,使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应,以利驾驶员操作的便利与安全。 王存堂 陈林 房义军 焦文瑞 秦志文关键词:叉车 单片机 PID 螺旋桨静平衡检测算法改进及实验研究 被引量:5 2015年 针对大型船用螺旋桨制造完成后存在的静不平衡量的问题,基于静压球面轴承悬浮结构开发了螺旋桨立式静平衡检测装置。在对其结构和工作原理进行分析的基础上,利用力矩平衡原理,提出改进的求解螺旋桨静不平衡量的算法,能快速地计算出不平衡质量和其位置。通过一次性打磨或配重,将螺旋桨静不平衡量控制在允许范围内,简化了传统的反复多次打磨配重的过程;同时数据采集处理系统以单片机为核心对称重传感器数据进行采集、处理和显示。试验结果表明,该检测系统在试验过程中运行稳定,测量数据精确。 王存堂 吴娟 陈林 何国志 张先俊关键词:螺旋桨 静平衡 单片机 称重传感器 全液压转向器内泄漏理论分析与实验研究 被引量:5 2015年 针对内泄漏对转向系统的影响,建立了全液压转向系统的数学模型,并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析,计算出内泄漏流量最大为4.74 m L/s;同时,搭建了全液压转向系统试验台,通过试验得出最大内泄漏流量为6.30 m L/s。理论计算试验结果表明,全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。 王存堂 何国志 谢方伟 焦文瑞 陈林 吴娟关键词:全液压转向器 内泄漏 数学模型 电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究 被引量:7 2015年 针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。 王存堂 陈林 焦文瑞 何国志 房义军 秦志文关键词:电比例控制 叉车