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赵超

作品数：50 被引量：20H指数：3
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇试件
  • 11篇机器人
  • 9篇巡检
  • 9篇巡检机器人
  • 8篇推进剂
  • 8篇充电
  • 6篇双基推进剂
  • 6篇子弹
  • 6篇改性双基推进...
  • 5篇应变率
  • 5篇剪切
  • 4篇电站
  • 4篇粘弹性
  • 4篇透射
  • 4篇炮管
  • 4篇拉压
  • 4篇激光
  • 4篇高应变
  • 4篇高应变率
  • 4篇变电

机构

  • 50篇南京理工大学

作者

  • 50篇赵超
  • 23篇郑健
  • 20篇许进升
  • 20篇郭健
  • 19篇李胜
  • 19篇吴益飞
  • 19篇陈雄
  • 18篇周长省
  • 12篇鞠玉涛
  • 10篇汪文强
  • 9篇张君发
  • 5篇胡少青
  • 4篇赵飞
  • 3篇王建宇
  • 2篇孙朝翔
  • 2篇韦震
  • 1篇孙强
  • 1篇郭毓
  • 1篇杨庆辉

传媒

  • 3篇推进技术
  • 2篇固体火箭技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇兵器材料科学...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 12篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 13篇2014
  • 3篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法
本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为：当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后，向远程控制终端发送查询信息；确认巡检机器人位于无线充电...
郭健施佳伟李胜吴益飞薛舒严赵超赵飞韩若冰钱抒婷
文献传递
基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法。该方法为：根据室外变电站环境构建地图，规划电力巡检机器人的运行路径与停靠点，根据停靠点坐标信息构建拓扑地图；根据巡检任务，利用经典的Dijkstra算法得...
李胜袁佳泉郭健吴益飞史一露危海明朱禹璇施佳伟赵超王天野
高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件
本实用新型公开了一种高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件，圆柱体的一端设置有径向贯穿槽，另一端设置有径向贯穿凸台，圆柱体的直径和高小于或等于实验用霍普金森杆的直径，径向贯穿槽和径向贯穿凸台平行，径向贯穿凸台的...
赵超鞠玉涛陈雄郑健周长省许进升高艳宾张君发胡少青
文献传递
一种基于DNN算法的电力设备音频信号分析方法
本发明公开了一种基于DNN算法的电力设备音频信号分析方法。该方法为：电力巡检机器人通过安装的数字拾音器采集电力设备正常与故障运行时的音频信号数据，进行音频信号数据预处理；采用MFCC特征参数从已预处理过的音频信号数据中提...
李胜史一露郭健吴益飞袁佳泉施佳伟朱禹璇赵超危海明
一种低成本可斜射激光雷达
本发明涉及一种可斜射激光雷达。包括激光发射单元，用于发射一定功率的扫描激光；激光接收单元，用于收集目标的回波信号，处理后获得目标信息并将目标信息输送给主控系统；水平舵机，用于调整扫描激光方位向的扫描角度；纵向舵机，用于调...
郭健赵超施佳伟吴益飞李胜
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带泄压装置的霍普金森试验发射炮管
本实用新型公开了一种带泄压装置的霍普金森试验发射炮管，气罐的进气端固连有气罐端盖，气罐端盖与气罐相对的一端固连有进气电磁阀转接头，进气电磁阀转接头与端盖连接的另一端固连进气电磁阀，进气电磁阀的另一端固连空压机接头；气罐的...
许进升高艳宾汪文强周长省赵超郑健
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一种新型的无人售货机控制系统
本发明公开了一种新型的无人售货机控制系统，包括：可编程逻辑控制器PLC，用于接收控制模块的指令，并向驱动器发送信号；电源模块，用于给系统其他模块供电；驱动器，用于接收可编程逻辑控制器输出的信号，并控制电机的运动；电机本体...
曹惠中赵超丁魏王建宇
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高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件
本发明公开了一种高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件，圆柱体的一端设置有径向贯穿槽，另一端设置有径向贯穿凸台，圆柱体的直径和高小于或等于实验用霍普金森杆的直径，径向贯穿槽和径向贯穿凸台平行，径向贯穿凸台的端面...
赵超鞠玉涛陈雄郑健周长省许进升高艳宾张君发胡少青
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一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法
本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为：当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后，向远程控制终端发送查询信息；确认巡检机器人位于无线充电...
郭健施佳伟李胜吴益飞薛舒严赵超赵飞韩若冰钱抒婷
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基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法。该方法为：根据室外变电站环境构建地图，规划电力巡检机器人的运行路径与停靠点，根据停靠点坐标信息构建拓扑地图；根据巡检任务，利用经典的Dijkstra算法得...
李胜袁佳泉郭健吴益飞史一露危海明朱禹璇施佳伟赵超王天野
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