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姚俊章

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇助力机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器信号
  • 1篇器械
  • 1篇髋关节
  • 1篇康复
  • 1篇康复器械
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇倍频
  • 1篇并联机构
  • 1篇穿戴

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇鹿儿岛大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇姚俊章
  • 1篇余永
  • 1篇葛运建

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于实时预测的传感器信号倍频算法被引量：1
2011年
可穿戴助力机器人是一种能够根据传感器获得的力信号和位置信号进行自主控制的装置,其助力效果与传感器信号的响应频率密切相关。为了改善机器人助力效果,提出了一种提高传感器信号响应频率的算法。该算法首先利用MWQAR预测修正算法获得预测信号,然后利用三样条插值法,在真实信号与预测信号之间插入补偿信号。该算法在保证系统实时性的前提下,能够成倍地提高传感器信号的响应频率。对信号进行倍频实验,结果表明该算法是可行且有效的。
姚俊章余永葛运建
关键词：倍频
助力机器人传感器信号倍频算法与髋关节并联机构控制系统研究
可穿戴助力机器人是近年来新兴起来的研究领域，它涉及人体解剖学、人体工程学、运动生物力学、机器人学、机构学、人工智能以及信息融合等学科。可穿戴助力机器人是一种典型的用于扩展人类运动能力的外骨骼助力装置。它能够根据感知系统获...
姚俊章
关键词：康复器械助力机器人关节控制
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