刘芳政
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
- 可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象，本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系，该结构体系...
- 罗庆生柯志芳周晨阳黄炎崧刘芳政张博希高剑锋
- 文献传递
- 基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法
- 本发明提供一种基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法，具体过程为：步骤一：模拟器对雷达的发射信号脉冲进行包络提取；在N<Sub>2</Sub>个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N<Sub>3<...
- 崔嵬沈清侯建刚刘芳政向锦志吴嗣亮
- 基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究被引量：3
- 2015年
- 为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数.通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高.利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.
- 罗庆生周晨阳贾燕高剑锋刘芳政
- 关键词：四足机器人CPGZMP
- 类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
- 本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
- 罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
- 线性调频雷达回波模拟器中频处理机设计
- 雷达回波模拟器是雷达的重要测试设备,用于模拟雷达目标回波,考核验证雷达截获/跟踪目标的能力以及功能与性能是否满足使用要求,以代替或部分代替外场试验,降低研制成本,提高研制水平。本文基于某线性调频雷达的研制需求,完成了基于...
- 刘芳政
- 关键词：线性调频数字射频存储雷达回波模拟器多普勒频率
- 文献传递
- 一种履带式机器人自动张紧装置
- 本发明公布了一种适用于中小型履带式机动平台的自动张紧装置，包括1弹性挡圈、2伸缩张紧杆插入端、3压缩弹簧、4伸缩张紧杆套筒端、5轮轴、6、球轴承、7张紧轮、8异形摇杆、9摇杆固定轴、10伸缩杆固定轴10部分。该自动张紧装...
- 罗庆生张泽政侯渊赵海波刘芳政张贤超
- 文献传递
- 四足机器人全方位自适应弹性脚
- 本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
- 罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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- 一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法
- 本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N<Sub>2</Sub>个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N<Sub>3</Sub...
- 崔嵬侯建刚刘芳政沈清向锦志吴嗣亮
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- 一种适用于小型履带式机器人的板式车架
- 本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构，该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为...
- 罗庆生张泽政侯渊赵海波刘芳政张贤超
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- 可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
- 可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象，本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系，该结构体系...
- 罗庆生柯志芳周晨阳黄炎崧刘芳政张博希高剑锋
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