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陈保君
作品数:
5
被引量:35
H指数:1
供职机构:
北京大学工学院
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发文基金:
北京市科技计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
王启宁
北京大学工学院
魏坤琳
北京大学
王龙
北京大学
王雪刚
北京大学
麦金耿
北京大学工学院
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机构
5篇
北京大学
作者
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王启宁
5篇
陈保君
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王龙
4篇
魏坤琳
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王雪刚
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麦金耿
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1篇
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一种基于足底压力的步态分析方法
本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法,其步骤为:(1)通过四个压力传感器采集脚底压力信号;(2)对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析:比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小,当四个压力传感器采集到的压力和...
王雪刚
王启宁
魏坤琳
陈保君
王龙
文献传递
一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法
本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法,它包括一肌电信号采集电路和一上位机,所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号,处理后传输至所述上位机内,由所述上位机处理后实时识别踝关...
郑恩昊
陈保君
王启宁
王龙
魏坤琳
文献传递
一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法
本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法,它包括一肌电信号采集电路和一上位机,所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号,处理后传输至所述上位机内,由所述上位机处理后实时识别踝关...
郑恩昊
陈保君
王启宁
王龙
魏坤琳
文献传递
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
被引量:35
2016年
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题,综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究,包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈,深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题,最后,本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结.
王启宁
郑恩昊
陈保君
麦金耿
一种基于足底压力的步态分析方法
本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法,其步骤为:(1)通过四个压力传感器采集脚底压力信号;(2)对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析:比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小,当四个压力传感器采集到的压力和...
王雪刚
王启宁
魏坤琳
陈保君
王龙
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