罗霄
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 一种悬挂导轨式驱动装置
- 本实用新型提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述...
- 罗霄周子清莘展骅董欣怡黄靖涵邓立杰
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- 一种六自由度机器人运动控制方法及系统
- 本发明公开一种六自由度机器人运动控制方法及系统。通过根据BP神经网络PID控制器的目标速度和实际速度，得到误差信号；根据误差信号，得到测度函数；获取PID控制器的比例环节放大系数、积分环节放大系数和微分环节放大系数；根据...
- 罗庆生王善达罗霄刘星栋
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- 一种自动割胶机器人的倾斜15°刀具进给机构
- 本发明公开了一种自动割胶机器人的倾斜15°刀具进给机构，涉及自动割胶机器人领域。刀具进给机构包括有驱动模块、固定模块、传动模块以及刀头组模块。驱动模块中电机带动螺纹杆向下推动斜块；固定模块中刀具进给盒与刀具固定座相连接；...
- 罗霄刘杨刘星栋李凯林王彦
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- 一种基于人体突发情况的人体姿态监控系统及方法
- 本发明公开了一种基于人体突发情况的人体姿态监控系统及方法，该人体姿态监控系统包括：传感器，用于检测人体站立时非就位点位处的压力变化值和身高变化值；监控装置，用于采集监控范围内的人体图像数据；处理器，用于对压力变化值和身高...
- 罗霄王延朋王凡枭陈祈冰
- 基于强分类器的神经网络三维目标识别被引量：1
- 2012年
- 在使用神经网络识别三维目标时,样本之间可能存在较大差异,会给准确识别带来困难;针对这一问题,提出了一种基于强分类器的三维目标识别方法;该方法首先对预处理后的图像求不变矩,并将这些不变矩作为训练和识别的样本;然后选择任意一种神经网络作为弱分类器进行训练,将首次训练的样本权值设为平均值,之后根据每次训练情况调整下层弱分类器样本的权值,之后将每次训练得到的分类器融合起来,作为最终的决策分类器;实验结果表明,在隐含层20个神经元的3层BP网络中,该方法的识别正确率比单个神经网络的平均识别正确率高2.42%。
- 何灏罗庆生罗霄
- 关键词：模式识别三维目标识别神经网络
- 基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术被引量：3
- 2010年
- 针对传统的洞库类目标识别方法所存在的不足,设计了一种基于可见光/红外线探测器和嵌入式DSP的洞库类目标主动探测和自动识别装置,根据洞库外观的结构特征建立了洞库识别的数学模型,提出了基于Hough变换的洞库类目标自动识别算法,并将洞库识别数学模型与Hough变换的处理流程有机结合起来,实现了不同外观结构的洞库类目标的正确识别。实验结果表明该洞库类目标识别算法具有较强的鲁棒性,可以有效地抑制噪声的影响,对由于预处理参数设置不合理所造成的洞库类目标边缘成为不连续曲线的现象也有良好的自适应性和自判断性。
- 张辉罗庆生赵小川罗霄高彩
- 关键词：目标识别机器视觉HOUGH变换
- 一种自动割胶机器人的切削运动模块
- 本发明公开了一种自动割胶机器人切削运动模块，涉及割胶机器人技术领域，切削运动模块主要包括电机模块、齿轮组模块和滚珠丝杠模块，电机模块的轴向运动电机与轴向电机减速器固定连接，通过电机固定座实现定位，周向运动电机一端与与轴向...
- 罗霄林彬彬刘星栋李凯林王彦
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- 一种多传感器融合的灭火系统及其灭火方法
- 本发明提供一种多传感器融合的灭火系统，灭火系统中的检测感知模块、灭火子模块、语音引导模块和降温除尘模块均与中央控制模块通信连接；所述检测感知模块检测火情信号，并向所述中央控制模块发送所述火情信号；所述中央控制模块在接收到...
- 罗霄莘展骅周子清黄靖涵周皓曾凡军
- 一种基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置
- 本实用新型提供一种基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置，包括传感器模块、灭火模块、存储模块和控制模块，所述传感器模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述灭火模块；所述传感器模块采集数据，发送至所述控制模块；所述存储模块用...
- 罗霄莘展骅周子清严启炜曾凡军上官舒懿
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- 一种变形轮装置、轮履腿行走装置及轮履腿机器人
- 本实用新型提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架...
- 罗霄杨磊陈胜玥牛荣罗士超刘思辰张帆
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