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沈楷

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点控制
  • 2篇动力学特性
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇物理意义
  • 2篇机器人
  • 2篇二自由度机器...
  • 1篇实时仿真
  • 1篇实时性
  • 1篇建模方法
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真建模
  • 1篇仿真建模方法

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇沈楷
  • 2篇黄伯峥
  • 2篇郭志巍
  • 2篇史豪斌
  • 2篇李小婷
  • 2篇徐林程
  • 1篇赵斌
  • 1篇卢晓东
  • 1篇郭建国
  • 1篇周军

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法被引量：9
2014年
基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中系统目标文件、模板联编文件和运行时接口支持文件的修改,直接将Simulink建立的图形化模型转化为RTX环境下可执行的实时仿真程序,大大简化了模型代码编写过程,提高仿真建模的效率;以该方法对某靶弹建模仿真,经测试仿真结果正确、实时性达到仿真要求。
沈楷郭建国卢晓东赵斌周军
关键词：建模方法实时仿真实时性
二自由度机器人运动控制方法
本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
文献传递
二自由度机器人运动控制方法
本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
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