唐实
- 作品数：55 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 水下液压机械手自适应夹持机构
- 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱...
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- 文献传递
- 深海结构物释放抛载系统
- 本实用新型涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端...
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- 文献传递
- 用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置
- 本实用新型涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统的配套设备，具体地说是一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置，包括钢丝绳接头、侧板、弯板组件、系绳柱及钢丝绳挡板，钢丝绳接头的一端设有与收放A型架连接的钢丝绳，另一端的两侧分别...
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- 文献传递
- 一种深海液位检测传感器
- 本发明属于海洋高压环境机电测试领域，具体地说是一种深海液位检测传感器，上基座的一端与下基座密封连接、与下基座形成干舱结构，另一端与所需液位测量壳体密封螺纹连接，液位检测芯片安装在下基座内、与外界海水隔离，液位检测芯片与安...
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- 文献传递
- 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用被引量：4
- 2019年
- 冷泉和热液是深海海洋系统的重要组成部分,因其自身的特殊性质引起海底地形、理化因子的剧烈变化,进而影响海洋动力、热力等过程,并孕育了独特的生态系统。针对冷泉和热液生态系统科学研究中长时间连续定点观测的实际需求,自主研制了深海生态过程长期定点观测系统(“冷泉”号着陆器),突破了多传感器同步观测和长期观测能源分配优化策略两项关键技术。本文介绍了“冷泉”号着陆器在深海冷泉区开展的科学应用情况,验证了“冷泉”号着陆器于深海冷泉区长期定点观测技术的可行性、有效性及其对冷泉生态系统的适用性,并取得了多项科考成果。
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- 关键词：冷泉着陆器
- 用于水下的紧凑型激光标尺
- 本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、接插件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有...
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- 用于水下机器人的摄像机
- 本发明涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包...
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- 一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统
- 本实用新型涉及一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统，包括变形水下机器人、压载器和拖，其中拖船通过拖缆与压载器连接，压载器通过系缆与变形水下机器人相连，所述变形水下机器人包括上部主体、下部主体以及驱动所述上部主体和下...
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- 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构
- 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，包括系缆卷筒、缓冲绞盘和驱动轴，其中系缆卷筒固装于驱动轴上，驱动轴一端与缓冲绞盘中部的内圈固连，缠绕于系缆卷筒上的系缆引出后进入所...
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- 文献传递
- 拖曳式ROV的结构与低阻外形设计
- 2023年
- 在深海应急搜救过程中,通常要使用深拖系统、AUV、ROV等不同功能的深海装备交替作业,在目标海域开展大范围搜探、疑似目标确认、处置作业等任务。多种深海装备同时配合使用,不仅支援保障难度大,而且装备布放回收占用大量作业时间,导致作业效率低、耗费大。针对上述问题,提出一种融合作业级ROV与深海拖曳系统功能的新型潜水器—拖曳式ROV,其具有高速拖曳和处置作业双工作模式,并可在水下按需快速切换。结构方面,通过双电机由行星齿轮差速器耦合驱动一组垂向变形机构组成变结构装置,并结合冗余设计,实现高速拖曳/处置作业模式的可靠切换;外形方面,拖曳式ROV引入了低阻线型,通过CAD参数化设计结合CFD阻力分析,获得了低阻力流线型外观。
- 陈鑫陈鑫李彬李彬李智刚
- 关键词：遥控水下机器人CFD
