刘卫东
- 作品数：4 被引量：59H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：中国农业大学研究生科研创新专项基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
- 文献传递
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象，根据锄草机器人对实时性的要求，研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB 空间内利用植物G 分量值的优势去除土壤等背景干扰，根据机器人前进方向上...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器视觉信息获取直方图
- 苗间锄草机器人锄草刀优化设计被引量：18
- 2012年
- 建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140°、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm。验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5%,伤苗率仅为1.6%。
- 黄小龙刘卫东张春龙张妍李伟
- 关键词：参数优化正交试验
- 苗间锄草机器人信息获取方法的研究被引量：44
- 2012年
- 该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜苗株次序排列及苗株与杂草在形态特征和分布规律上的差异,设计了图像行像素直方图的参数组合方法,确定了苗株中心沿机器人前进方向的一维坐标。试验表明,锄草机器人前进速度在0～3km/h时,苗株一维坐标检测平均误差为±5mm,算法平均耗时小于20ms。该方法能够满足系统实时检测的技术要求,为锄草机器人田间作业奠定了基础。
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
