李霄
- 作品数：12 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种三维磁路高转矩密度永磁同步电机
- 本发明公开了一种三维磁路高转矩密度永磁同步电机，包括定子组件、转子组件、机壳、端盖、转轴、轴承以及定子支架，所述定子组件同轴置于所述转子组件内，所述转子组件置于所述机壳和两个所述端盖组成的封装结构内部，实现径向和轴向分布...
- 郭宏李霄徐金全
- 一种星敏感器快速星跟踪方法
- 本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器跟踪方法的改进。本发明的步骤包括：经过星体映射，得到第k+1帧的参考星图；将第(k+1)帧采集到的星图中的每一颗星，与第k+1帧参考星图中的星体进行匹配识别；其特征在于，采用阈值...
- 江洁张广军李霄魏新国
- 文献传递
- 一种星跟踪器快速匹配识别方法
- 本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器匹配方法的改进。本发明的步骤是：将当前时刻视场的星体根据x坐标位置进行排序，得到序列A；估计前一时刻视场上跟踪到的星体在当前视场中的位置；将估计后的跟踪星体位置进行排序，得到序列...
- 江洁张广军李霄杨建
- 文献传递
- 星敏感器中快速星跟踪技术研究
- 李霄
- 关键词：星图星敏感器
- 一种星敏感器快速星跟踪方法
- 本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器跟踪方法的改进。本发明的步骤包括：经过星体映射，得到第k+1帧的参考星图；将第(k+1)帧采集到的星图中的每一颗星，与第k+1帧参考星图中的星体进行匹配识别；其特征在于，采用阈值...
- 江洁张广军李霄魏新国
- 文献传递
- 一种高转矩密度航空电推进电机
- 本公开提供了一种高转矩密度航空电推进电机，涉及电机领域，以解决电机转矩密度低的技术问题。该电机包括定子组件以及与定子组件配位的转子组件，定子组件包括环形的定子铁心以及缠绕于定子铁心的多个环形绕组，各个绕组沿着定子铁心的周...
- 郭宏李霄徐金全
- 一种径向和轴向磁场共同作用的高转矩密度电推进电机
- 本发明公开了一种径向和轴向磁场共同作用的高转矩密度电推进电机，包括定子组件、转子组件、转轴、转子支架、轴承、机壳和端盖，所述转子组件同轴放置于定子组件内，所述转子组件通过转子支架与转轴相连接，所述定子组件置于机壳和两个端...
- 徐金全李霄郭宏
- 星敏感器中快速星匹配跟踪算法研究被引量：3
- 2007年
- 阐述了基于星体中心位置信息匹配的跟踪原理,提出了一种基于匹配的星跟踪方法。采用FPGA实现实时的星点位置信息的获取,解决了传统星跟踪过程中图像数据获取的瓶颈,增加了跟踪星体的个数,加快了匹配跟踪的速度;并且采用先排序后匹配的匹配方法,减少无谓的星体间的比较。仿真测试结果表明,此方法使得匹配跟踪的时间大约降低为原来的10%,提高了整个跟踪算法的计算速度,对星敏感器整体效能的提高也非常明显。
- 江洁张广军李霄魏新国
- 关键词：星敏感器现场可编程门阵列目标跟踪
- 星敏感器中快速星跟踪技术被引量：1
- 2006年
- 跟踪模式是星敏感器的主要工作模式之一,跟踪过程的快速性直接影响星敏感器的整体性能.提出了一种快速星跟踪算法.在跟踪算法的3个耗时环节,分别采用了分区星表、阈值映射、先排序后匹配识别这3种方法,以提高跟踪过程的快速性.其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区,使得在星体映射时,只是搜索星敏感器视轴指向附近的部分子天区,而不是搜索整个天区,减少了搜索星体的数量;阈值映射法,在满足精确度的情况下,设置被跟踪星体的数量阈值,只有被跟踪的星体数目少于此阈值时,才进行星体映射,减少了映射次数;先排序后匹配识别法,先根据星体在星图中的坐标值进行排序,然后再进行匹配识别,减少了那些距离较大的无谓的星体间的匹配识别.仿真测试结果表明,这3种方法的采用,提高了跟踪算法的快速性,提高了星敏感器的整体效能.
- 江洁李霄张广军魏新国
- 关键词：星图星敏感器
- 一种星跟踪器快速匹配识别方法
- 本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器匹配方法的改进。本发明的步骤是：将当前时刻视场的星体根据x坐标位置进行排序，得到序列A；估计前一时刻视场上跟踪到的星体在当前视场中的位置；将估计后的跟踪星体位置进行排序，得到序列...
- 江洁张广军李霄杨建
- 文献传递
