李一波
- 作品数：71 被引量：200H指数：7
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学交通运输工程更多>>
- 仿生模式识别理论在45°视角的步态识别中的应用被引量：1
- 2015年
- 结合仿生模式识别理论,提出一种利用多权值神经元网络来进行步态识别的方法。提取同一时刻左右小腿关节点运动的速度场和关节角度,构成特征向量,利用多权值神经元网络形成的复杂几何体在特征空间中构造不同人步态特征的最小覆盖,从而达到步态识别的目的。相关实验表明,该方法在保证较高的识别率的同时,可以有效提高拒识率。与传统方法相比,误识率明显下降。
- 李一波孟迪
- 关键词：仿生模式识别步态识别
- 基于改进Canny算子的图像边缘检测算法被引量：8
- 2022年
- Canny边缘检测算法在众多领域都有广泛的应用,但是在实际的工作环境下噪声污染的问题亟需解决,图像边缘检测的效果极易受到椒盐噪声的影响,并且Canny算法检测的结果存在断层以及丢失边缘细节的问题,为了从图像中去除椒盐噪声,并且能够更加有效的从图像中提取出感兴趣区域的边缘信息,提出了一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法。该算法设计了一种新型滤波器来取代传统算法中的高斯滤波器,使其能够滤除图片中的椒盐噪声。原始算法在计算图像梯度时只使用了水平和垂直两个方向的梯度模板,而改进的算法增加了45°和135°两个方向的梯度模板。最后在进行高低阈值的连接时采用最大间类方差法来进行最优阈值的确定。
- 李一波刘佰仑
- 关键词：CANNY边缘检测边缘检测椒盐噪声
- 用于室内飞艇的定位系统
- 用于室内飞艇的定位系统，是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位，存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。该系统由UWB室内定位传感...
- 李一波吴星刚张森悦胡为
- 文献传递
- 计算机视觉鼠标
- 计算机视觉鼠标，是为解决现有鼠标对桌面的要求较高，其使用环境直接影响光标跟踪的稳定性，且由于操作时用户手型固定，长时间操作会使手僵化等问题而设计的。它包括底座，底座上设有视觉处理系统，视觉处理系统内嵌有摄像头和基于ARM...
- 李一波张森悦陈超
- 文献传递
- 一种超声波幕墙清洗系统及其幕墙清洗方法
- 本发明公开了一种超声波幕墙清洗系统及其幕墙清洗方法，清洗系统由地面控制器进行无人机清洗装置的控制，其中，无人机清洗装置由无人机本体以及搭载在该无人机本体上的超声波发生器和两个水箱构成，一个水箱盛装清洗液，另一个水箱盛装清...
- 张森悦薛玲黄伟良李一波
- 风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制
- 2012年
- 为了使小型无人直升机在风场环境下稳定飞行,通过将主动建模技术与传统的LQG控制相结合,提出了一种能有效适应模型不确定性的控制方法。该方法将风场对无人直升机的扰动看作随机扰动,并把这种扰动作为参数与机体模型中的状态合并成增广的机体状态量,而后用卡尔曼滤波对其进行实时估计,实时得到扰动的估计值,并将其反馈给控制器以实现对控制器的重构,从而完成对无人直升机的稳定控制。依据建模理论建立了机体的半解耦模型以及大气紊流模型,用该模型进行了仿真,结果表明,本控制方法对大气紊流有一定的抑制作用。
- 李一波刘婉竹宋崎赵树
- 关键词：无人直升机大气紊流卡尔曼滤波
- 双发动机四轴四旋翼无人机
- 本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空...
- 李一波岳海龙张森悦张琦
- 文献传递
- 基于智能监控的独居老人室内异常行为检测被引量：5
- 2014年
- 提出一种基于动作能量图的独居老人室内异常行为识别方法。首先用背景减除法对目标进行前景提取,然后提取人体运动目标的动作能量图,对提取后的动作能量图用傅里叶描述子进行边界描述并提取主傅里叶描述子。提出一种基于最近邻分类器的分层识别算法,同时提出一种动态能量描述子DED,将主傅里叶描述子和结合动态能量描述子DED相结合,用分层识别算法对异常行为进行识别。实验表明,该方法简单实用,对独居老人室内跌倒的正确识别率高达97%。
- 李一波丁裕林
- 关键词：异常行为识别
- 脚尖数据的研究及其分析被引量：1
- 2010年
- 大部分步态研究者将注意力投入到臀部和膝盖关节的角度变化所形成的步态特征,脚的步态特征关注还较少。针对这个问题深入研究了脚的一些特征,提取了脚尖数据进行分析,并对脚尖的坐标进行变换得到时域、频域及其他信息,在中科院数据库NLPR上进行试验和研究,表明脚尖的数据可以较好的区分男女性,甚至是不同的个体。脚尖数据的表示包含了较多的属性信息,有利于步态识别的进一步研究。
- 阳琴李一波张汝明
- 关键词：时域频域
- 一种全自主玻璃幕墙清洗机器人
- 本发明公开了一种全自主玻璃幕墙清洗机器人，该机器人由吸附爬行装置、清洗装置以及控制器构成，其中，清洗装置通过钢丝绳悬吊在吸附爬行装置的下方，操作人员将规划好的路径存储在控制器中，由控制器控制吸附爬行装置在玻璃幕墙上进行移...
- 张森悦黎涛刘校廷李一波
