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张森悦
作品数:
26
被引量:4
H指数:2
供职机构:
沈阳航空航天大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
李一波
沈阳航空航天大学
吴星刚
沈阳航空航天大学
胡为
沈阳航空航天大学
李化鹏
沈阳航空航天大学
陈超
沈阳航空航天大学
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基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配
被引量:2
2022年
针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟随者的数量进行动态调整,以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验,实验结果表明,该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好,具有更优的适应度和收敛性.
张森悦
隋学梅
李一波
关键词:
多无人机
遗传算法
一种非共轴反桨多旋翼无人旋翼机
一种非共轴反桨多旋翼无人旋翼机,主要由螺旋桨、动力平台、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成,飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备都处于动力平台内,动力平台通过主轴与多个螺旋桨连接,其特征在于:每个主轴由上下两轴组...
李一波
张森悦
崔媛
用于室内飞艇的自主起降控制方法
用于室内飞艇的自主起降控制方法,是为解决对室内飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭等技术问题而设计的。该方法在自主起降模式下,首先设定起降高度和起降速度,从飞艇载有的超声传感器、UWB传感器获得当前室内...
吴星刚
李一波
张森悦
胡为
张晓东
用于室内飞艇的定位系统
用于室内飞艇的定位系统,是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位,存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。该系统由UWB室内定位传感...
李一波
吴星刚
张森悦
胡为
计算机视觉鼠标
计算机视觉鼠标,是为解决现有鼠标对桌面的要求较高,其使用环境直接影响光标跟踪的稳定性,且由于操作时用户手型固定,长时间操作会使手僵化等问题而设计的。它包括底座,底座上设有视觉处理系统,视觉处理系统内嵌有摄像头和基于ARM...
李一波
张森悦
陈超
一种四轮独立伸缩式自由行走的墙面清洗机器人
本发明公开了一种四轮独立伸缩式自由行走的墙面清洗机器人,由螺旋桨旋转提供给机体对墙面的压力,行走轮采用高摩擦硅胶轮,螺旋桨压力作用到高摩擦硅胶轮上,产生足够支撑机器人不下滑的摩擦力,从而确保墙面清洗机器人可以在垂直墙面自...
张森悦
黄伟良
李一波
薛玲
一种吊绳式幕墙清洗机
本发明公开了一种吊绳式幕墙清洗机,包括升降吊篮载人部分和清洗机器部分,其中,清洗机器部分主要由水箱、滚刷、电机、胶辊以及剂水辊构成,通过压墙配重的控制,使清洗机器部分贴近墙面或远离墙面,当需要机器清洗时,通过电控柜控制,...
张森悦
王梓鑫
李一波
胡杨
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇,是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂,稳定性差,特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定,安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波
王扬扬
张森悦
吴星刚
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇,是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂,稳定性差,特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定,安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波
王扬扬
张森悦
吴星刚
用于室内飞艇的自主起降控制方法
用于室内飞艇的自主起降控制方法,是为解决对室内飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭等技术问题而设计的。该方法在自主起降模式下,首先设定起降高度和起降速度,从飞艇载有的超声传感器、UWB传感器获得当前室内...
吴星刚
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