朱炜
- 作品数：10 被引量：36H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 压电陶瓷执行器迟滞特性的前馈开环线性化控制方法及其实现电路
- 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的前馈开环线性化控制方法及其实现电路。该前馈开环线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量，计算出补偿该迟滞分量所需要...
- 王代华朱炜严松林
- 文献传递
- 压电陶瓷执行器迟滞特性的复合线性化控制方法及其实现电路
- 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制，前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电...
- 王代华朱炜严松林
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- 基于Bouc-Wen模型的压电执行器的前馈线性化控制器被引量：18
- 2015年
- 本文提出并研究了利用Bouc-Wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞位移在线观测器的方法,并采用迟滞位移在线观测器构成前馈控制系统实现了压电陶瓷执行器的输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化。在此基础上设计了相应的数字控制算法,实现了一种基于数字信号处理器的前馈线性化控制器,建立了相应的实验装置并进行了实验验证。实验结果表明,当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值5 V的正弦电压时(功率放大器放大倍数为20倍),压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.25μm和2.37%;当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值递增的三角波电压时,压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.80μm和3.06%。采用DSP实现的前馈线性化控制器能够较好地实现压电陶瓷执行器输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化,而且由于是开环控制,成本较低。
- 王代华严松林朱炜
- 关键词：线性化BOUC-WEN模型前馈控制
- 基于Bouc-Wen模型的压电陶瓷执行器的迟滞特性模拟与控制技术的研究
- 压电陶瓷执行器具有体积小、能量密度高、定位精度高、分辨率高、频响快等优点，在精密定位、微机电系统、微纳米制造技术、纳米生物工程等领域中得到了广泛应用。但是压电陶瓷执行器呈现强容性的负载特性和输出位移与驱动电压呈现迟滞现象...
- 朱炜
- 关键词：BOUC-WEN模型压电陶瓷执行器输出位移驱动电源前馈补偿PI控制器
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- 压电陶瓷执行器迟滞特性的前馈开环线性化控制方法及其实现电路
- 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的前馈开环线性化控制方法及其实现电路。该前馈开环线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量，计算出补偿该迟滞分量所需要...
- 王代华朱炜严松林
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- 压电陶瓷执行器迟滞特性的复合线性化控制方法及其实现电路
- 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制，前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电...
- 王代华朱炜严松林
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- 一种兼具治疗黑色素瘤和修复损伤组织作用的静电纺丝支架及其制备方法
- 本发明涉及一种兼具治疗黑色素瘤和修复损伤组织作用的静电纺丝支架及其制备方法，属于生物医学材料技术领域。该方法以表面修饰有硅层的载铁博来霉素无定型碳酸钙复合纳米颗粒、聚己内酯、明胶和六氟异丙醇为原料，通过静电纺丝制备该支架...
- 罗忠薛臣成莉娜瓦蒂.苏特里斯诺侯彦华朱炜李孟桓
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- 负载黑磷纳米复合颗粒电纺支架的制备及其黑色素瘤靶向治疗/伤口愈合的研究
- 近年来，光热疗法因其对黑色素瘤的高效、低毒和非免疫原性在临床治疗中已显示出广阔的应用前景。虽然各种光热材料得到了广泛的研究，但是光热疗法仍有许多缺陷。例如，大多数光热材料在人体内不易降解，产生有害作用，长期存在细胞毒性，...
- 朱炜
- 关键词：黑色素瘤靶向治疗伤口愈合
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- 压电陶瓷叠堆执行器及其系统的迟滞现象模拟、线性化及控制方法的研究
- 压电陶瓷执行器（Piezoelectric ceramic actuators, PCAs）是一种利用压电材料的逆压电效应制作而成的微位移执行器，具有体积小、能量密度高、分辨率高、频响快等优点，已经成为精密定位系统中重要...
- 朱炜
- 关键词：BOUC-WEN模型线性化参数辨识鲁棒模型参考自适应控制
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- WTYD型压电陶瓷微位移器的迟滞特性建模与实验验证被引量：13
- 2010年
- 为了模拟WTYD型压电陶瓷微位移器的输出位移与驱动电压之间的迟滞曲线,通过采用Bouc-Wen模型模拟迟滞分量,提出了一种表征WTYD型压电陶瓷微位移器的输出位移与驱动电压之间迟滞关系的Bouc-Wen模型并建立了相应的参数辨识方法。为了验证Bouc-Wen模型及其相应的参数辨识方法的有效性,建立了相应的实验装置并对模型进行了实验验证。研究结果表明,Bouc-Wen模型的最大绝对误差为3.78μm,最大相对误差为5.79%,表明Bouc-Wen模型及相应的参数辨识方法能较好地模拟WTYD型压电陶瓷微位移器的迟滞特性。
- 王代华朱炜
- 关键词：压电陶瓷微位移器BOUC-WEN模型参数辨识
