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张巍

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇二自由度机器...
  • 1篇DSP
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇方恒
  • 1篇程磊
  • 1篇胡琳萍
  • 1篇吴怀宇
  • 1篇张巍

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：3
2009年
本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
张巍吴怀宇程磊胡琳萍方恒
关键词：DSP步进电机
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