宋亮
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法
- 一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法，首先采用STK软件生成卫星轨道数据；建立卫星姿态规划模型；确定实际观测视场，模拟出观测星图，包括折射星和未折射星；计算获得折射星的切向高度h；切向高度误差主要由折射角测量精度误差和...
- 李志李怀锋林亲宋亮
- 文献传递
- 基于激光成像雷达的未知目标相对位姿估计算法被引量：9
- 2017年
- 为解决对空间未知目标的相对位置、姿态估计问题,以激光成像雷达作为测量敏感器,提出了基于扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter)的相对位姿估计算法。采用迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)对激光雷达的点云测量数据进行解算,得到相对位姿粗值并将其作为位姿估计算法的测量输入。以相对姿态、角速度、惯量比、相对位置、相对速度和目标测量参考系的位姿作为滤波状态,算法在对相对位置和姿态估计的同时,可辨识出目标的未知参数。为提高数值仿真的可信度,用Geomagic软件模拟点云测量。采用Matlab进行数值仿真,验证了新算法的有效性。
- 宋亮李志马兴瑞
- 关键词：激光成像雷达扩展卡尔曼滤波
- 一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法
- 一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法，首先采用STK软件生成卫星轨道数据；建立卫星姿态规划模型；确定实际观测视场，模拟出观测星图，包括折射星和未折射星；计算获得折射星的切向高度h；切向高度误差主要由折射角测量精度误差和...
- 李志李怀锋林亲宋亮
- 文献传递
- 对空间碎片的相对位姿估计被引量：13
- 2015年
- 针对几何、质量特性参数均未知的空间碎片,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对位姿估计算法。该算法以单目相机获得的目标图像特征视线信息作为测量输入,以目标姿态、姿态角速度、惯量比、相对位置、相对速度和特征位置作为滤波状态。对算法进行可观性分析,给出两个可以保证算法可观性的条件。分别针对不同条件进行数值仿真,仿真结果表明新算法能够对几何和质量参数未知的空间碎片进行有效的相对位姿估计。
- 宋亮李志马兴瑞
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
