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顾家立

作品数：4 被引量：16H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导引头
  • 2篇图像
  • 2篇图像传感器
  • 2篇着陆
  • 2篇军事
  • 2篇军事领域
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机着陆
  • 2篇感器
  • 2篇测距
  • 2篇测距方法
  • 2篇测距算法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导引
  • 1篇导引方法
  • 1篇直接力

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇陈万春
  • 4篇顾家立
  • 3篇覃天
  • 3篇刘小明
  • 3篇周浩
  • 1篇王进

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种单目视觉实时测距方法
本发明公开了一种单目视觉实时测距方法，包括以下步骤：步骤一、将相机中的图像传感器绕该平面内的水平轴逆时针旋转θ角；步骤二、在测距范围内，对测距目标进行一次成像，确定图像传感器平面接收到最清晰图像的位置m<Sub>a</S...
周浩陈万春覃天刘小明顾家立
文献传递
一种单目视觉实时测距方法
本发明公开了一种单目视觉实时测距方法，包括以下步骤：步骤一、将相机中的图像传感器绕该平面内的水平轴逆时针旋转θ角；步骤二、在测距范围内，对测距目标进行一次成像，确定图像传感器平面接收到最清晰图像的位置m<Sub>a</S...
周浩陈万春覃天刘小明顾家立
文献传递
导引控制技术飞行仿真平台
本发明是一个具有三自由度的、集飞行控制与导引仿真于一体的实验平台，采用四连杆结构设计支撑摆臂，上摆臂、下摆臂、垂直连杆和U型托架四者构成平行四边形，为前端的飞行载体提供水平的基准。在前端飞行载体上挂载导引头模块，具备俯仰...
陈万春顾家立覃天刘小明张科南王进邢立旦周浩
一种带导引头视角和落角约束的导引方法被引量：16
2013年
针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,使目标始终处在导引头视场之内,当导引头视角小于设定阈值时关闭开关项以发挥原导引律的优势。新导引律能有效攻击固定与运动目标,且无需弹目相对距离信息。仿真表明,该导引律既有效地限制了导引头视角,又保留了原导引律高落角精度和指令加速度在末段收敛到零的特性。
顾家立陈万春
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