覃天
- 作品数：5 被引量：17H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 一种单目视觉实时测距方法
- 本发明公开了一种单目视觉实时测距方法，包括以下步骤：步骤一、将相机中的图像传感器绕该平面内的水平轴逆时针旋转θ角；步骤二、在测距范围内，对测距目标进行一次成像，确定图像传感器平面接收到最清晰图像的位置m<Sub>a</S...
- 周浩陈万春覃天刘小明顾家立
- 文献传递
- 导引控制技术飞行仿真平台
- 本发明是一个具有三自由度的、集飞行控制与导引仿真于一体的实验平台，采用四连杆结构设计支撑摆臂，上摆臂、下摆臂、垂直连杆和U型托架四者构成平行四边形，为前端的飞行载体提供水平的基准。在前端飞行载体上挂载导引头模块，具备俯仰...
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- 一种单目视觉实时测距方法
- 本发明公开了一种单目视觉实时测距方法，包括以下步骤：步骤一、将相机中的图像传感器绕该平面内的水平轴逆时针旋转θ角；步骤二、在测距范围内，对测距目标进行一次成像，确定图像传感器平面接收到最清晰图像的位置m<Sub>a</S...
- 周浩陈万春覃天刘小明顾家立
- 文献传递
- 基于光流信息的圆弧偏置比例导引规律被引量：1
- 2011年
- 提出了一种改进的用于被动寻的导弹的基于光流带落角约束的导引规律,其具有更强的适应性和更小的落角误差,而且该导引律不要求弹目距离信息,克服了被动寻的导弹不能测距的约束.基于采用光学传感器和光流算法的测量模型,受昆虫导航的启发,利用光流信息进行被动寻的导弹的导引和控制.同时借鉴偏置比例导引律的结构,重新设计偏置项,实现导弹以期望的落角命中目标.仿真表明,拦截地面运动目标时,该导引律在保证小脱靶量的同时,基本达到期望的落角,对于测量噪声也具有较好的鲁棒性.
- 覃天陈万春邢晓岚
- 关键词：光流导弹导引
- 一种带落角约束的精确导引方法(英文)被引量：16
- 2012年
- 为了解决落角控制问题,本文提出了一种新的导引规律。它在零化脱靶量的同时可以达到任何期望的落角。该导引律不需要弹目距离信息和估计飞行剩余时间,并且在理想条件下,对非机动目标可实现完美拦截(零脱靶量和零落角误差)。此外,该导引律可使加速度指令在拦截目标前收敛到零,这有利于加大弹头的侵彻深度。通过与参考文献中两种导引律的仿真对比,表明了本文提出的导引律在落角控制方面的优越性能。
- 覃天陈万春邢晓岚
- 关键词：导引落角约束
