闫硕
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 变形轮侦察机器人的控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。
- 陈科山王志腾闫硕王玉刘潇伟
- 关键词：可变形分布式控制
- 基于双背景模型的鬼影抑制方法研究被引量：5
- 2016年
- 针对双背景模型下的鬼影检测及抑制问题,提出预处理操作、基于区域生长的鬼影检测方法和背景更新抑制鬼影。首先预处理,为了抑制第一帧出现的鬼影,同时建立准确的背景;其次,利用鬼影在当前帧和背景帧的区域生长大小不一致来检测鬼影;最后针对包含鬼影目标的背景图像进行背景更新,快速还原背景,抑制鬼影再现。实验结果证明,该方法适应环境能力强,能准确检测出鬼影,并且背景更新效果好,能快速抑制鬼影。
- 闫硕陈科山
