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王志腾

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇侦察机
  • 1篇侦察机器人
  • 1篇可变形
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇北京交通大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京铁路局

作者

  • 2篇王志腾
  • 1篇陈科山
  • 1篇王玉
  • 1篇闫硕

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
变形轮侦察机器人的控制系统设计被引量：1
2015年
为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。
陈科山王志腾闫硕王玉刘潇伟
关键词：可变形分布式控制
变形轮机器人变形算法及控制方法的研究
目前移动机器人在民用和军用领域发挥着越来越大的作用，利用移动机器人代替人类执行高强度、高危险性的现场侦察任务也越来越成为一种趋势。在情况不明、人员无法进入的区域，选择具有较高通过能力的移动机器人对环境进行探测，可以最大限...
王志腾
关键词：步态规划运动控制
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