管斌
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- MIMU/GPS/磁强计组合导航技术研究
- 20世纪90年代以来,高新技术武器装备在战争中的应用越来越多,其作用也越来越显著,打击兵器的精确化已成为未来高新技术武器装备发展的必然趋势。随着军用领域对导航设备需求的不断增加,导航系统自身的低成本要求也越来越高。 MI...
- 管斌
- 关键词：组合导航磁强计
- 一种应用磁强计提高导航系统航向精度的方法被引量：4
- 2010年
- 针对静止与匀速运动状态下低成本SINS/GPS组合导航系统航向角可观性差的问题,采用磁强计与低成本SINS/GPS构成新的组合导航系统,以提高系统的航向精度。给出了完整的组合导航系统卡尔曼滤波模型,利用Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明:在静止与匀速运动状态下,SINS/GPS组合导航系统航向角误差发散,而SINS/GPS/磁强计组合导航系统的航向角有效收敛。利用某型系统进行了静态实验,实验表明:在传感器精度较差的条件下,SINS/GPS/磁强计组合系统航向角仍可以有效收敛,收敛后姿态角误差标准差小于0.2°。静态实验验证了该方法在实际应用中的有效性。
- 管斌李涛吴美平王荔斌
- 关键词：捷联惯性导航系统组合导航磁强计卡尔曼滤波
