汪庆
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>
- 直升机两步法抗饱和控制被引量：3
- 2011年
- 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.
- 汪庆王永彭程缪礼锋
- 关键词：H∞回路成形
- 饱和约束下的直升机控制研究
- 直升机具有空中悬停、垂直起降和贴地飞行等独特的飞行能力,因此近年来在军事和民用方面得到了广泛的应用。但直升机飞行动力学复杂,引起直升机开环不稳定、轴间高度耦合、系统参数摄动明显等问题,需要设计良好的飞行控制系统来辅助驾驶...
- 汪庆
- 关键词：直升机线性矩阵不等式H∞回路成形神经网络动态逆
- 文献传递
- 基于脉振电压法的永磁同步电动机的初始位置检测被引量：2
- 2011年
- 描述了一种通过注入高频脉振电压来估计永磁同步电动机的转子的初始位置的方法。先分析电机在转子坐标系下磁链和电流的非线性饱和特性并用泰勒极数来描述这种特性,再通过分析高频电流响应,其中,交轴电流的基波分量中包含转子的位置信息但存在多解问题,直轴电流的二次谐波分量包含着极性信息可以有效地滤掉无效解。根据该原理设计一个PI控制器,可以快速地使估计坐标系逼近到转子坐标系,即交轴电流的基波分量趋向于零,直轴电流的二次谐波分量趋向于最小值,估算出初始位置的真值,从而实现电机转子的初始定位。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 缪礼锋梁青王永汪庆
- 关键词：永磁同步电动机初始位置谐波分量
- 直升机H_∞回路成形全姿态控制器设计被引量：3
- 2010年
- 根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯仰角和偏航角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。所设计的控制系统基本实现了直升机各通道间的解耦,且具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。最后,按照ADS-33E标准对飞行性能进行了评估,结果表明飞行品质达到了1级水平。
- 王永汪庆康卫昌梁青
- 关键词：直升机飞行控制H∞回路成形双回路
- 基于神经网络的飞行器抗饱和自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对传统自适应控制在飞行器作动器具有幅值饱和与速率饱和的情况下难以实现良好飞行控制的问题,提出了一种基于神经网络与伪控制隔离的飞行器抗饱和自适应控制方法。首先根据模型参考自适应控制理论,结合动态逆与神经网络自适应方法,分析了系统的模型跟踪误差动力特征,并考虑飞行器具有参数不确定和未建模误差等动态逆误差,设计了在线神经网络对其进行补偿。然后考虑作动器饱和,采用伪控制隔离将自适应单元与作动器饱和隔离,以实现飞行器各通道良好控制。最后以UH-60黑鹰直升机为例,对神经网络补偿动态逆误差和伪控制隔离抗饱和进行了验证,仿真结果表明了该控制方法的有效性。
- 汪庆王永
- 关键词：飞行器神经网络自适应控制动态逆
- 直升机两步法抗饱和控制
- 在执行机构饱和约束下，研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题。提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法，即第一步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器，内回路实现直升机全姿态控制...
- 汪庆王永彭程缪礼锋
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