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徐乾

作品数：5 被引量：6H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇机器人领域
  • 2篇遥操作
  • 2篇人机
  • 2篇均值
  • 2篇机器人遥操作
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇动态博弈
  • 1篇时间序列
  • 1篇双足步行
  • 1篇图像
  • 1篇碰撞危险度
  • 1篇稳定控制
  • 1篇显示模块
  • 1篇小型仿人机器...
  • 1篇工作状况
  • 1篇博弈
  • 1篇博弈策略

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 5篇黄强
  • 5篇徐乾
  • 3篇卢月品
  • 3篇李敏
  • 2篇李光日
  • 2篇李科杰
  • 2篇李国栋
  • 1篇李敬
  • 1篇余张国
  • 1篇李敏

传媒

  • 2篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
小型仿人机器人步行稳定控制方法研究被引量：3
2014年
针对小型仿人机器人足部异常着地姿态对步行稳定性的重要影响,提出了一种基于力分布的快速着地柔顺控制方法,使机器人能够根据着地时地面反作用力的分布情况,快速判断足部着地姿态,通过实时调节踝关节实现机器人的快速着地柔顺控制。该方法结合基于零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)和身体姿态的平衡控制方法,在运动调节功能的协调下,形成了一个较为完备的小型仿人机器人实时稳定控制体系。
李光日黄强徐乾李国栋
关键词：仿人机器人双足步行稳定控制
基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略被引量：3
2012年
针对面向协同的仿人机器人避碰运动策略进行研究。设计了一种仿人机器人碰撞预测及碰撞危险度评估方法,提出了一种基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略。该方法通过动态博弈模型,将仿人机器人避碰运动问题转化为机器人在有限通信辅助下与其他机器人进行博弈的过程。
李光日黄强徐乾李国栋李敬李敏
关键词：仿人机器人碰撞危险度动态博弈
机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台
本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器...
黄强卢月品徐乾李敏李科杰
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机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台
本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器...
黄强卢月品徐乾李敏李科杰
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机器人预测的方法和系统
本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多...
黄强卢月品徐乾余张国李敏
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