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卢月品

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇遥操作
  • 3篇机器人领域
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇均值
  • 2篇机器人遥操作
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇多模式
  • 1篇信息驱动
  • 1篇信息缺失
  • 1篇人型机器人
  • 1篇时间序列
  • 1篇实时监视
  • 1篇实时视频
  • 1篇实时视频图像
  • 1篇视频
  • 1篇视频图像

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇卢月品
  • 4篇李敏
  • 4篇黄强
  • 3篇徐乾
  • 2篇李科杰
  • 1篇张雷
  • 1篇高峻峣
  • 1篇余张国

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台
本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器...
黄强卢月品徐乾李敏李科杰
文献传递
基于多反馈信息的仿人机器人作业场景重构
卢月品
关键词：仿人机器人遥操作实时监视
机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台
本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器...
黄强卢月品徐乾李敏李科杰
文献传递
机器人预测的方法和系统
本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多...
黄强卢月品徐乾余张国李敏
文献传递
基于多信息融合的仿人型机器人作业场景重构方法
本发明构建的仿人型机器人作业场景是一种结合操作者控制命令和反馈信息的实时视频图像。场景中能够实时显示作业现场的仿人型机器人模型及其作业环境模型。场景能够接收仿人型机器人作业现场的位置信息及机器人运行中的传感信息。使用以上...
黄强张雷卢月品高峻峣李敏
文献传递
仿人机器人多模式遥操作及反馈预测研究
卢月品
关键词：仿人机器人
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