刘鑫
- 作品数：11 被引量：45H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计
- 2014年
- 跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。
- 李雪雷乔彦峰刘鑫
- 关键词：内模控制电视跟踪鲁棒性预测控制模型辨识
- 改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对光电经纬仪数据融合系统中的空间配准问题,提出复合函数小波神经网络序贯极限学习机光电经纬仪空间配准算法。该算法将小波理论引入到极限学习机中,利用小波函数和任意分段连续非线性函数构造极限学习机隐层节点激励函数,小波函数的伸缩因子和平移因子根据输入数据范围进行初始化,并结合极限学习机在线学习方法进行训练。实验结果表明:改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法可以使光电经纬仪的测量精度提高到3″以内,与标准极限学习机空间配准算法相比,该算法能够实现在线增量式快速学习,具有更好的泛化性能。
- 杨宏韬高慧斌刘鑫
- 关键词：光电经纬仪空间配准小波神经网络
- 转台伺服控制系统中光纤陀螺信号滤波方法的应用研究
- 光纤陀螺作为转台伺服控制系统的前馈元件，陀螺的精度直接影响到控制系统精度。 为了提高转台伺服控制系统精度，本文运用了平滑滤波和基于ARMA建模的卡尔曼滤波两种陀 螺信号滤波方法对光纤陀螺进行滤波。在等速实验中，原始信号前...
- 张艳刘鑫张来刚张淑梅
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- 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究被引量：8
- 2016年
- 为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
- 杨宏韬高慧斌刘鑫
- 关键词：光电经纬仪
- 一种PC104总线多功能模块的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。
- 王红宣杜璧秀余毅刘鑫
- 关键词：PC104总线CPLD
- 一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法
- 2015年
- 双天线组合导航系统安装时,双GPS天线构成的基线方向与惯性测量单元航向轴指向之间存在一定的偏差角度,系统需要标定该偏差角用于修正两者之间的测量误差,从而保证系统输出数据的准确性。针对这一问题,提出了一种基于全站仪的基线偏差角测量方法,结合惯导测量坐标系给出了测量原理和详细计算过程。实验表明,所提出的方法能够满足系统的安装要求,工程中易于操作和实现,适用于动基座平台下组合导航系统的标校。
- 刘鑫
- 关键词：全站仪组合导航系统
- CAN总线分布式自动调焦控制系统设计被引量：10
- 2014年
- 目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。
- 刘鑫林兆华杜璧秀
- 关键词：自动调焦分布式控制CAN总线
- 光电系统捕获跟踪控制方法研究与仿真被引量：3
- 2012年
- 研究光电系统电视捕获的准确跟踪问题。光电系统在跟踪阶段,一旦物体的运动速度较快,方向突变性较强,会造成光电系统中的控制出现超调和振荡,系统性能差。传统算法在对快速运动目标进行捕获时,由于系统的超调和振荡,导致目标在捕获阶段逸出跟踪视场,造成跟踪不准确。针对上述问题,提出了一种采用α-β-γ滤波器的捕获跟踪控制算法。根据目标的运动特性和运动状态建立捕获跟踪模型,通过α-β-γ滤波器预测目标下一时刻位置和速度,采用复合控制进行随动跟踪,降低系统的超调量和缩短过渡时间,从而实现对快速运动目标的捕获跟踪。实验结果表明,运用该控制算法可以有效地解决目标在电视捕获阶段逸出视场的问题,提高系统对快速运动目标的捕获跟踪能力和跟踪精度。
- 刘鑫乔彦峰林兆华
- 关键词：光电系统滤波算法捕获跟踪
- 全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计被引量：10
- 2016年
- 转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。
- 张立文刘鑫张淑梅米阳
- 关键词：转矩波动无刷直流电机
- 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法被引量：2
- 2013年
- 光纤陀螺的随机漂移具有非平稳和非零均值的特点,传统时间序列分析法必须对原始数据进行预处理后再进行建模,无法满足在线建模的要求。针对这一问题,采用差分自回归移动平均模型和递推最小二乘法相结合的方法对光纤陀螺的随机漂移构建动态模型,再通过基于该模型的无迹卡尔曼滤波算法对随机漂移实时滤波,并与自适应卡尔曼滤波进行实验对比。实验结果表明,该方法具有较高的滤波精度,能更有效地抑制光纤陀螺的随机漂移。
- 刘鑫乔彦峰
- 关键词：光纤陀螺递推最小二乘法无迹卡尔曼滤波
