刘秀春
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有变径轮子的越障机器人
- 本发明公开了一种具有变径轮子的越障机器人，其包括有左轮组件(1)、左轮驱动组件(2)、右轮组件(3)、右轮驱动组件(4)、翻转组件(5)、翻转驱动组件(6)和底盘组件(7)；左轮组件(1)与左轮驱动组件(2)通过左车轮轴...
- 孙明磊李松林刘秀春宗光华毕树生
- 文献传递
- 一种新型无缘轮式移动机器人设计与研究
- 刘秀春
- 关键词：MOBILE
- 一种具有变径轮子的越障机器人
- 本发明公开了一种具有变径轮子的越障机器人，其包括有左轮组件(1)、左轮驱动组件(2)、右轮组件(3)、右轮驱动组件(4)、翻转组件(5)、翻转驱动组件(6)和底盘组件(7)；左轮组件(1)与左轮驱动组件(2)通过左车轮轴...
- 孙明磊李松林刘秀春宗光华毕树生
- 文献传递
- 一种新型无缘轮式移动机器人的运动规划
- 2008年
- 针对常规轮式移动机器人驱动轮抓地力不足、机器人地形适应能力较差的问题,设计了一种新型无缘轮式移动机器人。相对于常规驱动轮,无缘轮没有轮缘,能够提供更大的抓地力和牵引力,机器人具有更强的地形适应能力。为实现机器人灵活平稳运动,需要对各轮的转速转角进行合理规划。文中首先从最简的单轮辐直线行进入手,推导出各轮转速的规划函数,进而推演至多轮辐复杂运动的规划问题,总结出了机器人直线行进及转弯运动规划通式。实验表明,机器人能够实现灵活平稳运动,证明了规划函数的可行性。
- 刘秀春孙明磊于靖军宗光华
- 关键词：移动机器人
