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刘林

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:湖南农业大学工学院更多>>
发文基金:湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇激光
  • 1篇测距
  • 1篇超声波测距
  • 1篇初始化

机构

  • 1篇湖南农业大学

作者

  • 1篇蒋蘋
  • 1篇胡文武
  • 1篇罗亚辉
  • 1篇童艳利
  • 1篇刘林
  • 1篇戴宁湘

传媒

  • 1篇湖南农业大学...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量:1
2013年
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
童艳利蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘林
关键词:超声波测距
共1页<1>
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