田瑶
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
- 供职机构：华中师范大学信息管理系更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计被引量：9
- 2011年
- 介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了小车运动轨迹的绘迹。实验表明,上位机能准确控制小车运动,具有较好的动态特性,能快速稳定地循迹与绘迹。
- 刘晓邦车玥玮童金田瑶瞿少成
- 关键词：模糊控制无线通信
- 基于PC控制的智能小车循迹系统的实现
- 随着计算机终端的蓬勃发展，无线遥控技术结合网络控制技术将成为远距离控制系统的发展趋势，这些控制系统可以代替人类完成许多高劳动强度的工作，也可代替人类完成恶劣环境下甚至危险环境中的部分工作。智能小车的可视化、智能化的远程控...
- 田瑶
- 关键词：模糊控制算法无线通讯智能小车
- 文献传递
- 基于噪音检测的自适应音量控制系统的研制被引量：4
- 2009年
- 本文以AT89S52单片机为控制核心,通过播音判断电路寻找广播间歇时段,实时采集噪声环境内的噪音信号,根据A/D转换后的噪音电平值计算出复杂环境下噪声信号的平均功率;根据噪声信号的功率大小自适应地控制大厅环境内的广播音量,实现了复杂噪声环境下自适应音量控制系统。该系统的硬、软件设计简单,性能良好,价格低廉。实验结果表明,该系统实现了预期功能,自适应效果良好,性价比较高,具有良好的推广价值。
- 瞿少成艾宁徐海洋田瑶
- 关键词：AT89S52单片机
- 一种基于ARM9的排队系统设计被引量：1
- 2010年
- 设计了一款采用ARM2440作为服务器主控芯片的排队系统,集成了基于ARM2440的开发板micro2440服务器、LPC2138型LED显示屏、基于AT89C2051的智能呼叫终端模块和语音呼叫模块。排队系统主要以时间作为优先级,主机根据服务类别形成队列,管理者可优先处理紧急事务。采用自制RS485总线通信协议传输信号,对信号进行循环冗余码检验,安全高效。以嵌入式操作系统RedhatLinux9.0作为主机服务器的开发平台,采用基于中断处理的前后台系统实现了LED显示屏和智能呼叫终端的软件设计。系统测试显示,各模块工作正常,满足设计的要求。
- 瞿少成刘海洋李文通田瑶
- 关键词：ARM9嵌入式系统
- 基于峰差法的磁通门磁探仪的研制被引量：2
- 2010年
- 研究了一种基于峰差法的磁通门磁探仪系统。该系统由A Tmega8L单片机产生数字方波激励信号直接驱动磁通门探头,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;用结构更加简单的峰值检波电路取代传统复杂的谐波法电路,简化了电路设计,并降低了系统功耗;采用16位专用ADC对磁通门输出信号进行采样,保证了系统的分辨率;为进一步控制系统温漂,增加了温度检测补偿模块。实验结果表明,该系统实现了预期功能,性价比较高,具有良好的推广价值。
- 瞿少成李文通刘海洋田瑶
- 关键词：温度补偿
- 基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量：9
- 2010年
- 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。
- 田瑶刘晓邦瞿少成陈婵艾宁
- 关键词：CCD摄像头图像处理舵机控制速度控制
