艾宁
- 作品数：4 被引量：36H指数：4
- 供职机构：华中师范大学信息管理系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金武汉市科技攻关计划项目国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究被引量：16
- 2009年
- 设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
- 艾宁瞿少成刘冬朱丽佳许斌
- 关键词：CCD摄像头SPCE061A单片机模糊控制
- 基于噪音检测的自适应音量控制系统的研制被引量：4
- 2009年
- 本文以AT89S52单片机为控制核心,通过播音判断电路寻找广播间歇时段,实时采集噪声环境内的噪音信号,根据A/D转换后的噪音电平值计算出复杂环境下噪声信号的平均功率;根据噪声信号的功率大小自适应地控制大厅环境内的广播音量,实现了复杂噪声环境下自适应音量控制系统。该系统的硬、软件设计简单,性能良好,价格低廉。实验结果表明,该系统实现了预期功能,自适应效果良好,性价比较高,具有良好的推广价值。
- 瞿少成艾宁徐海洋田瑶
- 关键词：AT89S52单片机
- 基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制被引量：7
- 2008年
- 本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。
- 瞿少成艾宁赵桥
- 关键词：SPCE061A智能避障
- 基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量：9
- 2010年
- 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。
- 田瑶刘晓邦瞿少成陈婵艾宁
- 关键词：CCD摄像头图像处理舵机控制速度控制
