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朱丽佳

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：华中师范大学信息管理系更多>>
发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇摄像头
  • 1篇模糊控制
  • 1篇SPCE06...
  • 1篇CCD摄像头

机构

  • 1篇华中师范大学

作者

  • 1篇许斌
  • 1篇瞿少成
  • 1篇刘冬
  • 1篇艾宁
  • 1篇朱丽佳

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究被引量：16
2009年
设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
艾宁瞿少成刘冬朱丽佳许斌
关键词：CCD摄像头SPCE061A单片机模糊控制
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共1页<1>
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