徐翔
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多视角融合流媒体播放器中视频拼接的研究与实现
- 多视角融合即视频拼接，它能够将多个摄像头拍摄到的拥有重叠区域的多路视频拼接在一起，形成广视角视频甚至360°全景视频，是目前计算机图形领域的一个研究热点。多视角融合流媒体播放器是使用视频拼接技术播放多路流媒体视频的广视角...
- 徐翔
- 关键词：视频拼接SIFT算法
- 文献传递网络资源链接
- 智能轮椅电动改装系统设计
- 2011年
- 针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。
- 徐翔李真
- 关键词：无刷直流电机轮椅ARM保护电路
- 用于直流电机驱动的控制算法设计被引量：12
- 2010年
- 以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。
- 吕浩吕世公钱焕裕徐翔
- 关键词：脉宽调制
