巫大利
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 激光陀螺随机误差分析与处理
- 惯性导航系统具有短时精度高、连续输出、抗干扰能力强等优点,其完全自主的特点是其他任何导航系统都无可替代的。随着激光陀螺等新型固态陀螺的发展,激光陀螺捷联惯导在中低精度应用领域逐步取代平台惯导系统,成为惯性技术新的发展方向...
- 巫大利
- 关键词：激光陀螺随机漂移ALLAN方差ARMA模型KALMAN滤波
- 文献传递
- 激光陀螺随机漂移的渐消Kalman滤波被引量：2
- 2011年
- 随机漂移误差是激光陀螺的主要误差源之一。Kalman滤波算法能够有效抑制激光陀螺的随机误差,但是当计算模型不准确时,采用常规Kalman滤波易导致结果发散。渐消Kalman滤波能够抑制历史信息、重用现时量测信息,得到连续平稳的滤波结果。采用渐消Kalman滤波对激光陀螺随机漂移进行最优估计,取得了较好的效果。结果表明,渐消Kalman滤波的残差标准差更小,输出序列更加平稳,滤波的精度和稳定性更高。
- 巫大利孙付平李海峰陈坡
- 关键词：惯性导航激光陀螺随机漂移
