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陶冶: 作品数：19 被引量：85H指数：3; 供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划青岛市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

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双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测: 2023年; 对布匹瑕疵图像中存在的复杂花色背景、小目标、尺度变化大、数量不均衡等问题进行研究,提出双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测算法。利用双路高分辨率特征提取,消除复杂花色背景的影响;采用多尺度特征金字塔转换器,提高小瑕疵目标检测的准确率;设计自适应边界框生成器,指导初始锚定框设计;采用改进的聚焦损失解决少数类瑕疵样本准确率不高的问题。实验结果表明,该算法能有效提升布匹瑕疵检测的准确率及定位精度,优于当前主流的布匹瑕疵检测算法。; 李辉吕祥聪申贝贝陶冶王俊印; 关键词：布匹瑕疵目标检测

JiTT及时教学法在软件工程领域的应用被引量：1: 2017年; 针对软件工程理论课程教学过程中存在的原理和实践环节容易脱节的问题,分析课程的特点、授课对象的理论基础和目前教学活动的实际情况,提出将及时教学法(JiTT)应用于日常教学活动的思路,以"设计模式"主题为例,阐述JiTT教学环节安排、案例设置和教学效果的初步评估。; 陶冶刘国柱; 关键词：软件工程设计模式

改进路径跟踪算法在机器人SLAM中的应用研究: 2023年; 绘制地图是自动化物流领域的重要环节,目前普遍采用即时定位与建图(SLAM)方法,但在大规模场景下,机器人常在区域边缘地带反复测扫从而积累误差,无法快速构建高精度完整地图。提出一种基于辅助路径跟踪的机器人自主建图方法,对给定的初始草图进行栅格化去噪,通过多段三次多项式对辅助路径进行拟合改进,采用改进的纯跟踪算法引导机器人建图,改善SLAM建图过程的总距离和时间。实验表明:该算法在地图完整性、准确度和建图效率方面,较现有V-SLAM、QRCode-SLAM方法均有改善,为快速高效地构建地图提供了一种可视化的双向交互途径。; 李倩陶冶李辉; 关键词：SLAM 地图构建双向交互

基于社群交互的大规模定制供应链模型被引量：1: 2021年; 大规模定制强调以用户需求为核心、需求反向推动生产,是企业进行生产销售的新趋势。为研究社群交互行为对大规模定制需求产生及供应链的影响,构建了基于社群交互的大规模定制供应链系统动力学模型。研究了好友推荐和广告宣传这两种不同社群交互方式对大规模定制供应链的影响,并对结果进行对比分析。仿真结果表明,在该模型下,定制需求对口碑推荐率、接触人数的敏感性较高,对广告作用率的敏感性较低。同时,该模型能在一定程度上缓解"牛鞭效应",减轻库存管理的压力。; 牛茹娇丁香乾陶冶侯瑞春; 关键词：大规模定制供应链系统动力学

基于碰撞预测的强化模仿学习机器人导航方法: 2024年; 基于学习的机器人导航方法存在对数据的依赖性高和在一些特定环境下表现不完美的问题,例如在空旷场景下无法走直线,在障碍物密集场景下碰撞率高。为了提高机器人的导航性能,提出了一种基于碰撞预测的强化模仿学习导航方法。在无模型的情况下,根据机器人的性能,建立马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)中所需要的状态空间、动作空间、奖励函数。采用深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)在仿真环境中进行训练,使机器人获得能够在多障碍环境中导航和避障的能力。使用收集到的专家数据按照模仿学习方法对策略继续进行训练,改善强化学习在障碍物稀疏和密集两种极端情况下表现不完美的问题。设计了一个碰撞预测模型,将传统控制与深度学习相结合,根据预测结果,使机器人自适应地在不同环境下选取合适的控制策略,大大提高了导航的安全性。通过实验,在大量从未遇到过的场景下验证了所提出方法的导航性能和泛化能力。; 王浩杰陶冶鲁超峰; 关键词：导航模仿学习混合控制

融合多尺度特征和多重注意力的水下目标检测被引量：2: 2022年; 探明海洋生物资源的分布情况,对渔业捕捞和海洋牧场管理具有重要意义。该研究针对水下环境复杂、水下目标存在多尺度、多类别及小目标较多等复杂情况,提出水下目标两阶段网络检测方法。首先通过改进多尺度特征提取和融合,获取水下目标多尺度信息和增强目标特征,得到更加丰富的目标特征信息,然后构建多重注意力,利用空间和通道维度中的全局特征依赖关系,进一步挖掘深层特征信息和隐藏信息,突出背景和目标的差异性,最后在模型训练中采用样本均衡方法,自适应均衡正负样本比例,减少无效样本,实现模型快速收敛。在国际水下机器人大赛公开数据集UPRC2019、WildFish及自建数据集上对所提方法进行试验,其mAP(mean Average Precision)分别达到85.3%、96.9%和97.8%,召回率分别达到90.6%、98.7%和98.9%,相较于Libra RCNN(CVPR2019)、Double head RCNN(ECCV2020)和STransFuse(2021)等检测方法,该文方法mAP要比上述方法分别高9.58、12.2和4.1个百分点。研究结果可为海洋渔业生物监测、水下机器人精准捕捞作业提供技术支撑。; 李辉王晓宇刘云陶冶付诗佳吴依凡; 关键词：目标检测注意力

基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体行为识别被引量：3: 2022年; 图卷积网络由于能够直接处理关节点拓扑图在行为识别方面表现出较好的性能而备受关注,但是这类方法中经常存在长时信息依赖建模能力较弱以及未关注空间语义与时间事件变化不均衡问题,对此,提出基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体行为识别方法.在时空行为特征提取方法中,不仅用图卷积提取空间域特征,而且用扩张因果卷积和残差连接结构来构建时域扩张残差网络以提取时域特征,该网络能够在未大量增加参数的基础上有效扩大在时域上的感受野,从而更好地获得在时域上的人体关节信息的长时依赖关系.同时构建双分支结构,其中低帧率分支以较少的时间帧数和较多的通道数侧重于提取丰富的空间语义信息,高帧率分支以较多的时间帧数和较少的通道数在保证网络轻量级的前提下有效捕捉人体行为的快速变化.实验结果表明,所提出方法在NTU RGB+D数据集上的准确率高于目前先进的行为识别方法.; 薛盼盼刘云李辉李辉陶冶

日志驱动的跨域数据融合与可视化方法被引量：3: 2020年; 制造业中的大规模定制模式对跨域数据与服务协同互联有较高要求,通常需要整合企业内外部各类异构业务系统的海量异质信息。但现阶段部分系统之间的数据共享与交换的基础条件仍不成熟,给跨域信息整合与统一数据空间构建带来困难。提出一种基于日志信息挖掘的跨域数据融合与可视化方法,针对目前大规模定制业务系统中广泛应用的关系型数据,通过分析不同系统的全链路访问日志,建立跨域实体间的动态关联模型,给出了可视化过程中的关联量化参数,并呈现其随时间推移的演化规律,为跨域数据融合、数据空间构建及业务流程优化提供可视化支撑。; 陶冶郭帅童王晓东侯瑞春初佃辉; 关键词：日志分析

基于XML和二维码的家电识别和控制方法被引量：2: 2013年; 目前,越来越多的家电提供了智能终端的控制功能,但由于家电设备的功能控制指令因品牌、型号的差异而不同,因此向家庭控制系统中添加新的家电设备时就需要修改固化在原有软件系统中的设备控制指令集。为了避免对软件的重构工作,基于XML标签文本实现了描述家电操作指令的功能,并且使用二维码来进行设备识别。控制设备通过解析从二维码中取得的XML文档来获得设备的控制指令规则和数据组织规则。这种设备识别方式使得新的家电设备加入控制系统时,可以在不修改原有控制软件的前提下配置新家电的控制指令规则和数据组织规则,从而实现了设备的动态添加功能。; 田源丁香乾王晓东许晓伟陶冶; 关键词：数字家庭二维码

基于区块链的服务型制造供应链溯源技术研究被引量：2: 2023年; 针对传统架构下供应链溯源存在中心化、数据易被篡改、信息孤岛等问题,利用区块链的去中心化、不可篡改、可追溯等特性,结合服务型制造供应链中参与节点众多、溯源数据量大的特点,设计基于主从多链的服务型制造供应链溯源数据存储模型。在此基础上,为进一步提高该场景下区块链的性能,针对实用拜占庭容错共识算法(PBFT)存在通信开销大、共识效率低、缺乏动态机制的问题,提出基于服务质量积分的拜占庭容错算法(SPBFT)。通过增加服务质量积分模型选取最优主节点,提高共识效率;结合节点分级机制,优化一致性协议,减少通信开销;设立节点动态机制使节点按需自由的加入和退出,提高系统灵活性。实验表明,随着节点数量的增加,SPBFT算法通信开销更小、吞吐量更多、时延更低,具有更好的共识效率,可为服务型制造供应链溯源提供一种参考。; 李帅侯瑞春陶冶; 关键词：区块链服务型制造供应链

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