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郭威

作品数：42 被引量：5H指数：1
供职机构：上海海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇潜水器
  • 10篇海深
  • 6篇机器人
  • 5篇正负极
  • 5篇负极
  • 4篇逃生
  • 4篇控制舱
  • 3篇电池
  • 3篇电机
  • 3篇定位销
  • 3篇短路
  • 3篇多关节
  • 3篇行星减速
  • 3篇行星减速器
  • 3篇压载
  • 3篇云台
  • 3篇中继
  • 3篇中继站
  • 3篇升沉补偿
  • 3篇实时监控

机构

  • 42篇上海海洋大学

作者

  • 42篇郭威
  • 24篇王彪
  • 17篇周悦
  • 16篇罗瑞龙
  • 16篇姜哲
  • 13篇崔维成
  • 9篇王芳
  • 9篇宋婷婷
  • 6篇潘彬彬
  • 6篇顾亚军
  • 5篇吴凯
  • 3篇孙鹏飞
  • 3篇马振玲
  • 3篇胡勇
  • 3篇陈忠
  • 3篇汪义
  • 2篇吕超
  • 2篇苏涵
  • 1篇刘爽

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 14篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种载人舱独立逃生系统
本发明公开了一种载人舱独立逃生系统，包括浮力材料、抱箍、载人舱、托环、电池舱、测控舱、切割机构、第一水密电缆、光纤、第二水密电缆、电爆螺栓和潜水器框架；浮力材料位于载人舱的顶部，二者固定连接；载人舱通过托环坐于潜水器框架...
罗瑞龙崔维成宋婷婷郭威姜哲
一种潜水器六自由度运动实时测量装置
本实用新型属于潜水作业技术领域，公开了一种潜水器六自由度运动实时测量装置,光学标记点粘贴于被测量刚体上；摄像头以串联方式接入摄像头无线接入点；摄像头采集的数据通过陆地无线接入点进入网线集线器；测量服务器接收来自网络集线器...
王彪郭威周悦罗高生罗瑞龙姜哲
文献传递
一种全深海压力模拟测试装置实时监控系统及监控方法
本发明公开了一种全深海压力模拟测试装置实时监控系统及监控方法，该系统包括压力模拟装置和监控系统，所述压力模拟装置包括设置在支架上的控制单元电子舱、充油分线盒、水下灯、水下摄像机、云台、压力传感器和被测对象，所述支架安置于...
郭威周悦顾亚军于爽孙洪鸣楚灯旺
一种潜水器六自由度运动实时测量系统
本发明属于潜水作业技术领域，公开了一种潜水器六自由度运动实时测量系统,包括：测量软件，用于预览、捕捉、数据处理和回放；调整摄像头的位置和参数，对标记点识别；显控软件，用于接收并解析测量软件发送的实时运动数据，并为各类潜水...
王彪罗瑞龙罗高生郭威姜哲
文献传递
面向深海潜水器的液压技术发展现状
“蛟龙号”的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经有人在研制深度更大的全海深载人潜水器了.本文介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术.液压技术在潜水器的应用包括:设备前进...
吕超崔维成刘爽郭威
关键词：液压技术
文献传递
一种6自由度控制手柄
本发明公开了一种6自由度控制手柄，包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器；所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接，且它们两两之间通过旋转轴做摆动...
罗高生王芳罗瑞龙王彪郭威马振玲
面向深海潜水器的液压技术发展现状被引量：5
2015年
"蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。
吕超崔维成刘爽郭威
关键词：液压技术海洋工程
一种载人舱独立逃生系统
本发明公开了一种载人舱独立逃生系统，包括浮力材料、抱箍、载人舱、托环、电池舱、测控舱、切割机构、第一水密电缆、光纤、第二水密电缆、电爆螺栓和潜水器框架；浮力材料位于载人舱的顶部，二者固定连接；载人舱通过托环坐于潜水器框架...
罗瑞龙崔维成宋婷婷郭威姜哲
文献传递
一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统
本实用新型公开了一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机...
罗高生郭威王芳王彪姜哲孙鹏飞
文献传递
一种全海深复合型探测车及其使用方法
本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和...
周悦孙洪鸣郭威王彪楚灯旺吴杰郭进宝王敏健张有波吴凯郭简豪
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