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张俊强

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇独立性
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇位置信号
  • 1篇力传感器
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持器
  • 1篇交换信息
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇串行
  • 1篇串行通讯

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇丁希仑
  • 2篇张俊强
  • 1篇周军

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
形状自适应小型二指机械手
一种形状自适应小型二指机械手，它包括计算机、串行通讯、控制电路、电机、减速器、机械手、编码器、力传感器以及连接电路。计算机通过串行通讯和控制电路交换信息。控制电路运用了处理器，控制电机的运动。电机通过减速器带动机械手指运...
丁希仑张俊强
文献传递
一种自适应二指夹持器的设计及应用被引量：11
2008年
针对机械臂系统抓取、搬运、轴孔装配的任务要求,设计了一种新型自适应二指夹持器。该夹持器的控制系统通过力传感器信号判断机械手指与物体的接触,从而实现自适应夹持,夹持器安装在三菱PA-10 7自由度机械臂上,对安装夹持器的机械臂系统建立了运动学模型,机械臂的控制器和二指夹持器的控制器通过串行通讯实现协调控制。最后通过轴孔装配实验,验证了夹持器的功能以及机械臂和夹持器之间的协调。
张俊强周军丁希仑
关键词：机械臂夹持器自适应控制
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