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徐鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇偏振
  • 1篇偏振光
  • 1篇自主导航
  • 1篇自主导航方法
  • 1篇组合导航
  • 1篇机器人
  • 1篇SINS
  • 1篇DVL

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇刘红云
  • 1篇裴福俊
  • 1篇徐鹏

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于偏振光/DVL/SINS的水下机器人自主导航方法
2014年
针对未知海域中水下机器人难以实现自主导航的问题,提出了一种基于偏振光/多普勒测速/SINS组合的自主导航方法。依据水下偏振光相机测向原理建立了偏振光/SINS姿态组合系统,依据多普勒测速原理建立了多普勒/SINS速度组合系统,并基于联邦Kalman滤波器实现了组合导航系统的信息融合。通过仿真实验验证,本文提出的组合导航方法相比于现有组合方法具有更好的定位精度和容错能力,能够满足水下机器人进行无源自主导航时的精度和可靠性的要求。
徐鹏刘红云裴福俊
关键词：偏振光水下机器人组合导航
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