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张德鑫

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地图
  • 3篇车辆
  • 3篇车辆导航
  • 2篇导航
  • 2篇导航电子地图
  • 2篇导航软件
  • 2篇地图显示
  • 2篇电子地图
  • 2篇动车
  • 2篇修复工作
  • 2篇用户
  • 2篇用户意图
  • 2篇预处理
  • 2篇指数平滑法
  • 2篇数据矩阵
  • 2篇数据清洗
  • 2篇索引
  • 2篇索引文件
  • 2篇通过性
  • 2篇阈值

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇张德鑫
  • 7篇杨殿阁
  • 7篇张照生
  • 7篇连小珉
  • 6篇彭应亮
  • 6篇李江涛
  • 4篇王钊
  • 2篇张涛
  • 2篇杨扬

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法
本发明涉及一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法，该算法将浮动车对一路段的若干天的采集数据合成一数据矩阵，在以天为单位初步筛选数据矩阵中的缺失数据和异常数据后，根据三西格玛过滤法则进一步清除数据矩阵中的异常数据，然...
杨殿阁连小珉张照生王钊李江涛张德鑫彭应亮
文献传递
一种导航电子地图预处理及显示方法
本发明涉及一种导航电子地图预处理及显示方法，包括以下步骤：1）设置一包括有计算机和导航仪的导航电子地图预处理及显示系统；2）根据导航仪所使用的导航软件的比例尺信息，按照比例尺大小顺序，依次生成每一比例尺下所有切分点的位层...
杨殿阁连小珉李江涛张照生张涛杨扬彭应亮张德鑫
文献传递
一种车载导航系统通过性寻路算法
一种车载导航系统通过性寻路算法，其特征在于，它采用通过性路网模型，将路径的起点和终点分设在两个路网中，两路网只在通过区域范围内才能相互连通，从而确保由起点到达终点的寻路过程中一定经过指定的通过区域；采用通过区域半径调节方...
杨殿阁连小珉张照生王钊李江涛张德鑫彭应亮
一种导航电子地图预处理及显示方法
本发明涉及一种导航电子地图预处理及显示方法，包括以下步骤：1）设置一包括有计算机和导航仪的导航电子地图预处理及显示系统；2）根据导航仪所使用的导航软件的比例尺信息，按照比例尺大小顺序，依次生成每一比例尺下所有切分点的位层...
杨殿阁连小珉李江涛张照生张涛杨扬彭应亮张德鑫
文献传递
一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法
本发明涉及一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法，该算法将浮动车对一路段的若干天的采集数据合成一数据矩阵，在以天为单位初步筛选数据矩阵中的缺失数据和异常数据后，根据三西格玛过滤法则进一步清除数据矩阵中的异常数据，然...
杨殿阁连小珉张照生王钊李江涛张德鑫彭应亮
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载重货车的路径规划问题研究
随着我国交通运输业的发展，载重货车的数量日益增加，以及道路路网中影响载重货车通行的限高、限重、禁行等约束数据的增加，使得载重货车的路线更加复杂。因此，为了满足载重货车导航系统的需求，开发一种适合载重货车行驶的路线的路径规...
张德鑫
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一种车载导航系统通过性寻路算法
一种车载导航系统通过性寻路算法，其特征在于，它采用通过性路网模型，将路径的起点和终点分设在两个路网中，两路网只在通过区域范围内才能相互连通，从而确保由起点到达终点的寻路过程中一定经过指定的通过区域；采用通过区域半径调节方...
杨殿阁连小珉张照生王钊李江涛张德鑫彭应亮
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车辆导航系统中基于街区分块的分层路网路径规划被引量：5
2013年
当前车辆导航系统多采用分层分块的方法提高路径规划速度,传统路网分块方法将路网经纬度形成的网格作为路网分块边界,由于路网在不同地域分布不均匀,不同网格中数据量相差较大,从而影响数据使用效率。提出了一种基于街区分块的路径规划方法,针对街区特性自适应调整路网分块中数据量的大小,利用距离、面积及邻接块来控制路网拓展等级和范围,减小了拓展区域。最后利用基于道路等级的路网分层方法实现了局域路网和广域路网的路径规划。实验表明,基于街区分块方法的分层路网进行路径规划,其规划性能可以满足嵌入式系统高效路径规划的需求。
张照生杨殿阁张德鑫连小珉
关键词：车辆导航路径规划嵌入式系统
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